[實用新型]一種剪叉式升降機構

有效

• 申請號: 201920227578.9
• 申請日: 2019-02-20
• 公開（公告）號: CN209906269U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 韋治俊;姜勇彪
• 申請（專利權）人: 威唐力捷智能工業技術(無錫)有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 32262 無錫市朗高知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙華

本實用新型提供一種剪叉式升降機構，包括機座、絲桿、減速機、伺服電機和剪叉機構，絲桿為一帶有螺紋的桿軸，絲桿的一端通過聯軸器固定座連接在伺服電機上，另一端與螺帽座配合，伺服電機與絲桿之間還設置有減速機，螺帽座固定安裝在剪叉機構的剪叉式升降機滑動腳上并帶動剪叉式升降機滑動腳左右移動，剪叉式升降機滑動腳多變裝在機座上，剪叉機構上安裝有型材。本實用新型承載力大，強度高，結構穩定，定位精度高，大大增加了沖壓線皮帶機的適應性能。

技術領域

本實用新型主要涉及升降機構領域，尤其涉及一種剪叉式升降機構。

背景技術

升降機構是生產和生活中普遍常用的一種機構。它有剪叉式、升縮式、套筒式、升縮臂式、折臂式。有些升降機構太過于簡單，很難完成一些高精度,高強度的動作。

如中國專利CN201520284031.4，公開了一種絲桿式驅動升降臺，包括滑輪、牽引線、絲杠螺帽板、支承座、控制器、動力源、固定支架和絲杠，其中，牽引線穿行于滑輪上，絲杠安裝在支承座上，其它零件均設置在固定支架上，機構開始工作后，由控制器產生信號驅動動力源，動力源產生的扭力帶動絲杠旋轉，絲杠旋轉帶動牽引線在水平方向作直線運動，從而帶動了牽引線一端連接的物體在豎直方向上的升降運動，最終實現了對物體升降的控制。然而這種升降機構結構不穩定，承載力小，很難完成高精度升降，無法應用于沖壓自動化領域。

由于上述問題的存在，對現有的升降機構技術進行研究和改進，以設計出一種結構穩定、升降可靠、高精度，高強度的絲杠驅動的升降機構，應用于沖壓自動化的送料皮帶機。

實用新型內容

本實用新型提供一種剪叉式升降機構，針對現有技術的上述缺陷，解決了升降機構的承載力不足，穩定性差，定位精度不高的問題，提供一種剪叉式升降機構，包括機座15、絲桿3、減速機2、伺服電機1和剪叉機構，所述絲桿3為一帶有螺紋的桿軸，所述絲桿3的一端通過聯軸器固定座13連接在伺服電機1上，另一端與螺帽座14配合，所述伺服電機1與絲桿3之間還設置有減速機2，所述螺帽座14 固定安裝在剪叉機構的剪叉式升降機滑動腳上并帶動剪叉式升降機滑動腳左右移動，所述剪叉式升降機滑動腳設置在機座15上，所述剪叉機構上安裝有型材7。

優選的，剪叉機構包括剪叉式升降機固定腳座5、剪叉式升降機滑動腳和支撐桿4，所述支撐桿4交叉設置有一對，一對所述支撐桿 4的底部分別鉸接安裝在剪叉式升降機固定腳座5和剪叉式升降機滑動腳。

優選的，一對所述支撐桿4相互在中心位置鉸接。

優選的，剪叉式升降機滑動腳包括剪叉式升降機滑動腳座6、滑軌8和滑塊9，所述滑塊9水平活動嵌設在滑軌8上，所述滑軌8上安裝有剪叉式升降機滑動腳座6。

優選的，位于所述絲桿3下方，在其運動方向上設置有左限位塊 10和右限位塊11。

優選的，機座15底部位于剪叉式升降機固定腳座5和剪叉式升降機滑動腳座6下方安裝有墊板16。

優選的，墊板16的兩側均設置有螺紋孔。

本實用新型的有益效果：

(1)利用絲杠自鎖的特點，可控制物體懸停在行程中的任意一點，進而滿足不同升降高度的要求；

(2)通過安裝的控制器遠程控制機構運轉及任意一點處物體的懸停，并能與其他自動設備連接，從而實現機構自動化；

(3)廣泛用于物體升降等機械設備，例如：可使用在沖壓自動化領域，其承載力大，強度高，結構穩定，定位精度高，大大增加了沖壓線皮帶機的適應性能。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖中，