[實用新型]一種托盤陣列一次性傳輸裝置有效
| 申請號: | 201920227343.X | 申請日: | 2019-02-20 |
| 公開(公告)號: | CN209834827U | 公開(公告)日: | 2019-12-24 |
| 發明(設計)人: | 鄧國梁;楊正勇;占珣;張建 | 申請(專利權)人: | 浙江恒天凡騰科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G35/00 | 分類號: | B65G35/00 |
| 代理公司: | 33257 浙江納祺律師事務所 | 代理人: | 朱德寶 |
| 地址: | 310000 浙江省杭州市濱江區*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 模塊運輸 貨物模塊 模塊陣列 裝車機構 本實用新型 一次性傳輸 托盤 運輸車 貨架 機構設置 依次連接 裝車效率 從模塊 一次性 疊放 裝車 運送 移動 | ||
1.一種托盤陣列一次性傳輸裝置,其特征在于,包括模塊運輸機構(1)、模塊陣列機構(2)和陣列裝車機構(3)以及運輸車(4),所述模塊運輸機構(1)、模塊陣列機構(2)和陣列裝車機構(3)相互依次連接,所述運輸車(4)移動至陣列裝車機構(3)的一側,所述模塊運輸機構(1)設置在靠近模塊貨架的位置上,貨物模塊從模塊貨架轉移至模塊運輸機構(1),模塊運輸機構(1)將貨物模塊運送至模塊陣列機構(2),之后模塊陣列機構(2)將貨物模塊疊放組合成貨物模塊陣列后轉移至陣列裝車機構(3)內,最后陣列裝車機構(3)將貨物模塊陣列裝入到運輸車(4)內,所述運輸車(4)為貨車,該運輸車(4)的貨斗的一側為可打開結構,當陣列裝車機構(3)將貨物模塊陣列裝入到運輸車(4)內時,運輸車(4)的貨斗相對于陣列裝車機構(3)的一側為打開設置。
2.根據權利要求1所述的托盤陣列一次性傳輸裝置,其特征在于,所述模塊運輸機構(1)包括運輸軌道(11)和用于轉移貨物模塊的運輸組件(12),所述運輸軌道(11)一端延伸至模塊貨架,另一端延伸至模塊陣列機構(2),所述運輸組件(12)沿著運輸軌道(11)滑移,以將貨物模塊從模塊貨架轉移至模塊陣列機構(2)。
3.根據權利要求2所述的托盤陣列一次性傳輸裝置,其特征在于:所述運輸組件(12)包括軌道車(121)和可上下升降的設置在軌道車上的放貨板(122),所述軌道車(121)設置在運輸軌道(11)上,其上側設有呈豎直設置的升降架(123),所述放貨板(122)的一側固定有升降套(1221),所述升降套(1221)可上下滑移的套在升降架(123)上,以使得放貨板(122)在軌道車(121)上上下升降,所述放貨板(122)的上側面可滑移的設置有叉桿(1222),當貨物模塊放置在放貨板(122)上時,貨物模塊放置在叉桿(1222)上,并隨著叉桿(1222)的滑移而移動。
4.根據權利要求1或2或3所述的托盤陣列一次性傳輸裝置,其特征在于:所述模塊陣列機構(2)包括陣列架(21)和設置在陣列架(21)上的傳送帶(22),所述傳送帶(22)上設有放貨區和陣列區,所述放貨區靠近模塊運輸機構(1)設置,所述模塊運輸機構(1)將貨物模塊放置到放貨區,所述傳送帶(22)將放貨區的貨物模塊轉移至陣列區陣列。
5.根據權利要求4所述的托盤陣列一次性傳輸裝置,其特征在于:所述陣列裝車機構(3)包括裝車架(31)和設置在裝車架(31)上的裝車平臺(32),所述裝車架(31)上設有用于驅動裝車平臺(32)上下升降的裝車升降組件(6)和設置在裝車平臺(32)上的裝車平移組件(5),當貨物模塊在傳送帶(22)上陣列完成構成貨物模塊陣列時,裝車平移組件(5)抓取貨物模塊陣列到裝車平臺(32),之后裝車平移組件(5)驅動貨物模塊陣列移動至運輸車(4)的貨斗內,裝車升降組件(6)驅動裝車平臺(32)下降將貨物模塊陣列放置到運輸車(4)的貨斗內。
6.根據權利要求5所述的托盤陣列一次性傳輸裝置,其特征在于:所述裝車升降組件(6)包括若干個液壓缸,所述液壓缸的缸體均固定在地面上,其推動桿的上端均與裝車平臺(32)固定連接,以推動裝車平臺(32)進行上下升降。
7.根據權利要求5所述的托盤陣列一次性傳輸裝置,其特征在于:所述裝車平移組件(5)包括若干個固定桿(51)和與固定桿(51)數量一一對應的移動桿(52),所述固定桿(51)固定在裝車平臺(32)上,所述移動桿(52)可滑移的設置在固定桿(51)的上側面上,所述移動桿(52)與固定桿(51)之間設有用于驅動移動桿(52)在固定桿(51)上滑移的移動組件(53),所述移動組件(53)驅動移動桿(52)滑移伸入到貨物模塊陣列下方以抓取貨物模塊陣列,之后驅動移動桿(52)滑移伸入到運輸車(4)的貨斗內,以將貨物模塊陣列放置在貨斗內。
8.根據權利要求7所述的托盤陣列一次性傳輸裝置,其特征在于:所述移動組件(53)包括固定在固定桿(51)上側面的移動齒條(531)和固定在移動桿(52)下側面上的移動電機(532)以及若干片滑移片(533),所述移動齒條(531)沿著固定桿(51)的長度方向延伸,所述移動電機(532)的轉軸上同軸固定有移動齒輪(534),所述移動齒輪(534)與移動齒條(531)相嚙合,所述固定桿(51)和移動桿(52)的相對兩側邊上均開設有滑移槽(535),若干片所述滑移片(533)均呈“[”形,其兩端分別可滑移的嵌入到固定桿(51)和移動桿(52)上的滑移槽(535)內,以連接支撐固定桿(51)和移動桿(52),相鄰的兩個滑移片(533)之間通過相斥的磁力連接。
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B65G35-08 . 包含有可在通路,如封閉通路內移動的互不連接的載荷運載體系列,如許多皮帶區段,這些載體適合于相互接觸并由配置成使每個載荷運載體依次嚙合的裝置推進





