[實用新型]六分力傳感器

有效

• 申請號: 201920227099.7
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN209310961U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 王建國;汪星星
• 申請（專利權）人: 深圳市力準傳感技術有限公司
• 主分類號: G01L1/22
• 分類號: G01L1/22;G01L5/16
• 代理公司: 深圳市中智立信知識產權代理有限公司 44427
• 代理人: 梁韜

本實用新型提供了一種六分力傳感器，包括傳感器組件，所述傳感器組件包括四個多孔梁和一個正方形的中心安裝塊，所述中心安裝塊的每條側邊分別通過兩個平行設置的橫梁與一個所述多孔梁連接，相鄰兩個所述多孔梁通過固定筋連接，且所述固定筋的上下表面高于所述多孔梁的上下表面，所述多孔梁及所述橫梁上均設置有應變片。本實用新型在XY方向受力時，由于周邊聯接的固定筋的剛度和Z軸的橫梁的剛度遠遠大于多孔梁在所在方向的剛度，因此X和Y方向的受力其串擾很小，從而提高了測量的精度。

技術領域

本實用新型涉及傳感器領域，特別涉及一種六分力傳感器。

背景技術

在自動化行業，隨著工業機器人的大量使用，特別是在有要求的場合，對力值的控制和檢測要求比較嚴格的場合，或者說對力控有要求的場合，六分力傳感器的使用越來越廣，在立體空間范圍內，機器人的手臂要感知三個方向的力值，及三個方向的力矩，并通過終端控制，確保手臂能正確保證所要求的操作不出問題，并符合要求。但是，現有技術中六分力傳感器的受力會產生串擾，從而影響了測量的精度和準確性。

實用新型內容

本實用新型提供了一種六分力傳感器，以解決上述技術問題。

為解決上述問題，作為本實用新型的一個方面，提供了一種六分力傳感器，包括傳感器組件，所述傳感器組件包括四個多孔梁和一個正方形的中心安裝塊，所述中心安裝塊的每條側邊分別通過兩個平行設置的橫梁與一個所述多孔梁連接，相鄰兩個所述多孔梁通過固定筋連接，且所述固定筋的上下表面高于所述多孔梁的上下表面，所述多孔梁及所述橫梁上均設置有應變片。

優選地，所述固定筋的中部形成有用于加工的通孔。

優選地，所述橫梁上的應變片貼在所述橫梁側面的兩邊。

優選地，所述多孔梁上的應變片貼在所述多孔梁的腹梁上。

優選地，所述六分力傳感器還包括外殼、上蓋座和下蓋座，所述傳感器組件安裝在所述外殼的安裝通孔中，所述上蓋座通過第一螺釘與所述中心安裝塊連接，所述下蓋座通過第二螺釘與所述固定筋連接。

優選地，所述傳感器組件一體成型。

優選地，每個所述多孔梁由兩個雙孔梁連接而成。

優選地，所述六分力傳感器還包括接線盒，所述接線盒與所述外殼連接。

優選地，所述接線盒上安裝有航空接頭。

優選地，所述多孔梁平行于與該所述多孔梁對應的所述中心安裝塊的側邊，所述固定筋呈弧形。

由于采用了上述技術方案，本實用新型在XY方向受力時，由于周邊聯接的固定筋的剛度和Z軸的橫梁的剛度遠遠大于多孔梁在所在方向的剛度，因此X 和Y方向的受力其串擾很小，從而提高了測量的精度。

附圖說明

圖1示意性地示出了本實用新型中的傳感器組件的立體圖一；

圖2示意性地示出了本實用新型中的傳感器組件的主視圖；

圖3示意性地示出了圖2的側視圖；

圖4示意性地示出了圖2的后視圖；

圖5示意性地示出了圖4的A-A剖視圖；

圖6示意性地示出了本實用新型中的傳感器組件的立體圖二；

圖7示意性地示出了本實用新型的主視圖；

圖8示意性地示出了圖7的仰視圖；

圖9示意性地示出了圖7的俯視圖；

圖10示意性地示出了圖7的B-B剖視圖。