[實用新型]一種基于可變徑機架的多旋翼無人機機構測試裝置

有效

• 申請號: 201920226145.1
• 申請日: 2019-02-23
• 公開（公告）號: CN209739385U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 劉洺瑜;仇飛;邵仟彤;趙茹
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60;B64C39/02
• 代理公司: 32321 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 鄭婷<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型公開了一種基于可變徑機架的多旋翼無人機機構測試裝置，包括：無人機機體，無人機機體包括機體和與機體一體成型的延伸臂，延伸臂上等距設置有六組連接臂，連接臂上均安裝有旋翼，延伸臂內部開設有導向槽，連接臂的內端連接有導桿，導桿活動設置在導向槽內且內端設置有滑輪，導桿的上端還設有撥片，機體的上表面還均勻開設有六組配合導桿使用的調節槽，調節槽內開設有滑槽且兩側均勻開設有若干組卡槽，滑輪活動設置在滑槽內，導桿的兩側均開設有限位孔，限位孔內均螺紋設置有限位栓，限位栓的末端設置在卡槽內。本實用新型在機體的下方設置有檢測防護網，可在無人機著落時對優先著落部位進行檢測并對無人機有一定的保護目的。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種基于可變徑機架的多旋翼無人機機構測試裝置。

背景技術

旋翼無人機是微機電系統集成的產物，以其能夠垂直起降、自由懸停、控制靈活和適應各種環境能力強等優點成為國內外很多實驗室研究的重點。旋翼無人機的系統研究主要是針對地面控制系統和機載測控通信系統，地面控制系統是能夠對無人機的飛行姿態進行監測和指令控制；機載測控通信系統主要是在無人機飛行狀態下對慣性傳感器、超聲波測距儀等進行數據采集，并把這些數據傳送給地面控制系統，旋翼無人機經常被人們用來進行航拍，將旋翼無人機的底部安裝有攝像器，可以高空拍攝，無人機在制作完成后，需要對無人機的各項性能進行測試，其中部分包括：多旋翼無人機的機架在不同長度下無人機的飛行效果以及無人機在下落時，無人機著落部位，需要專門的機構對無人機進行測試。

然而，現有的對于無人機測試的過程中存在以下的問題：（1）無人機機架長度的調節機構較為復雜且調節不便，并且在機身上附加有外置機構，在一定程度上影響了測試的精確度；（2）無人機在著落時有時容易受到各種因素的影響，容易導致機體偏向于某個部位進行著落，缺乏專門對著落部位進行檢測的機構。為此，需要設計相應的技術方案解決存在的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于可變徑機架的多旋翼無人機機構測試裝置，解決了背景技術中所提出的問題，滿足實際使用需求。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于可變徑機架的多旋翼無人機機構測試裝置，包括：無人機機體，所述無人機機體包括機體和與機體一體成型的延伸臂，所述延伸臂上等距設置有六組連接臂，所述連接臂上均安裝有旋翼，所述延伸臂內部開設有導向槽，所述連接臂的內端連接有導桿，所述導桿活動設置在導向槽內且內端設置有滑輪，所述導桿的上端還設有撥片，所述機體的上表面還均勻開設有六組配合導桿使用的調節槽，所述調節槽內開設有滑槽且兩側均勻開設有若干組卡槽，所述滑輪活動設置在滑槽內，所述導桿的兩側均開設有限位孔，所述限位孔內均螺紋設置有限位栓，所述限位栓的末端設置在卡槽內。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述調節槽的一側還均勻刻有刻度線。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述機體的下方安裝有檢測防護網，所述檢測防護網內側連接有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的內端固定在機體的底部。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述檢測防護網呈中空的半球狀結構，所述檢測防護網由若干組呈縱橫交錯的金屬絲構成且內部呈網狀結構，所述金屬絲采用鋁合金材料。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1.本方案對機架長度的調節方式進行了改進，在無需增加外置裝置的前提下，可以方便對機架的長度進行調節，并且提高無人機機架在不同長度的情況下，測試的精確度。

2.在機體的下方設置有檢測防護網，可以在無人機著落時對優先著落部位進行檢測并對檢測的無人機達到一定的保護目的。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體示意圖；

圖2為本實用新型所述導桿與調節槽的連接剖面圖；