[實用新型]鋼管保護環(huán)與鋼管接箍浮動擰接器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920226026.6
• 申請日: 2019-02-23
• 公開（公告）號: CN209736984U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設計）人: 李依坤;鄧子英;葉祥;吳小勇;謝利利;古德君;徐磊
• 申請（專利權）人: 希為工業(yè)自動化設備(上海)有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 31216 上海天協(xié)和誠知識產權代理事務所
• 代理人: 李彥<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型涉及用于把零件或制品的簡單裝配或拆卸的機械領域，具體為一種鋼管保護環(huán)與鋼管接箍浮動擰接器。一種鋼管保護環(huán)與鋼管接箍浮動擰接器，包括減速機(1)，其特征是：還包括卡爪拉桿(6)、液壓卡盤(11)、左右補償直線滑軌(14)、前后補償直線滑軌(18)、旋轉補償軸承(23)、前后補償氣缸(30)、左右補償氣缸(33)、回轉油壓缸(36)、翹曲補償軸承(43)、上下補償氣缸(46)、上下補償彈簧(52)、旋轉補償氣缸(55)、翹曲補償氣缸(59)、卡爪滑塊(60)、卡爪(61)和彈簧套組件(62)。本實用新型自動化程度高，安全可靠，適應性強。

技術領域

本實用新型涉及用于把零件或制品的簡單裝配或拆卸的機械領域，具體為一種鋼管保護環(huán)與鋼管接箍浮動擰接器。

背景技術

由于石油管保護環(huán)與接箍采用的是55°錐螺紋區(qū)別于普通螺紋難以機器自動化擰接。現(xiàn)有鋼管廠擰接石油管保護環(huán)與接箍均采用人工持專業(yè)工具，拿取保護環(huán)與接箍對鋼管進行擰接，在生產線上配備兩個工人，一端完成內保護環(huán)與接箍擰接；一端完成外保護環(huán)擰接。一小時40～80根鋼管，重復性動作，人工勞動強度極大。

實用新型內容

為了克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種自動化程度高、安全可靠、適應性強的裝配設備，本實用新型公開了一種鋼管保護環(huán)與鋼管接箍浮動擰接器。

本實用新型通過如下技術方案達到發(fā)明目的：

一種鋼管保護環(huán)與鋼管接箍浮動擰接器，包括減速機，其特征是：還包括卡爪拉桿、液壓卡盤、左右補償直線滑軌、前后補償直線滑軌、旋轉補償軸承、前后補償氣缸、左右補償氣缸、回轉油壓缸、翹曲補償軸承、上下補償氣缸、上下補償彈簧、旋轉補償氣缸、翹曲補償氣缸、卡爪滑塊、卡爪和彈簧套組件，

伺服電機的輸出軸通過減速機連接卡爪拉桿的內端，卡爪拉桿的內端還連接液壓卡盤，卡爪拉桿的外端連接回轉油壓缸的缸體，卡爪拉桿的外端面上設有至少三個卡爪滑塊，每個卡爪滑塊的中心軸線都和卡爪拉桿外端面的一條半徑重合，卡爪滑塊圍繞卡爪拉桿外端面的中心點均勻設置，卡爪通過彈簧套組件可移動地設于卡爪滑塊上；

旋轉補償軸承的內圈套設在減速機的輸出軸上方、機器人法蘭下方，旋轉補償氣缸箍在旋轉補償軸承的外圈上；

板丙上別有前后補償直線滑軌板乙設有左右補償直線滑軌，前后補償直線滑軌和減速機的中心軸線互相平行，左右補償直線滑軌和減速機的中心軸線互相垂直，前后補償氣缸的缸體可移動地設于前后補償直線滑軌上，左右補償氣缸的缸體可移動地設于左右補償直線滑軌上；

上下補償氣缸的缸體通過上下補償彈簧設于減速機的輸出軸上的板甲上，上下補償氣缸活塞桿的移動方向和減速機輸出軸的中心軸線互相垂直；

翹曲補償軸承的內圈套設在減速機的輸出軸上，翹曲補償氣缸箍在翹曲補償軸承的外圈上。

所述的鋼管保護環(huán)與鋼管接箍浮動擰接器，其特征是：卡爪拉桿的外端面上設有三個圍繞卡爪拉桿外端面的中心點均勻設置的卡爪滑塊，即卡爪滑塊對應點的連線構成正三角形；上下補償彈簧選用矩形螺旋彈簧。

所述的鋼管保護環(huán)與鋼管接箍浮動擰接器的使用方法，其特征是：按如下步驟依次實施：伺服電機經減速機減速后帶動卡爪拉桿旋轉以擰接保護環(huán)與接箍；在回轉液壓缸油缸拉伸下以抓取和放置保護環(huán)與接箍；卡爪沿卡爪滑塊移動以適應不同規(guī)格保護環(huán)與接箍，當卡爪在卡爪滑塊上定位后通過彈簧套組件固定；旋轉補償氣缸繞旋轉補償軸承轉動以做旋轉方向的浮動補償；前后補償氣缸沿前后補償補償滑軌移動以做前后方向的浮動補償；左右補償氣缸沿左右補償直線滑軌移動以做左右方向的浮動補償；上下補償氣缸壓緊或放松上下補償彈簧實現(xiàn)上下方向浮動補償；翹曲補償氣缸繞翹曲補償軸承轉動以做翹曲方向的浮動補償。

本實用新型可用于石油管保護環(huán)自動化擰接以及鋼管接箍的預擰，能很好地保證保護環(huán)與接箍的擰接可靠性，且適應各種內外規(guī)格保護環(huán)與接箍。