[實用新型]一種金屬加工流水線用上料機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920224793.3
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN212145569U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳沖
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州天盈金屬制品有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/16;B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種金屬加工流水線用上料機(jī)器人，包括加工平臺、機(jī)械手臂、防疊合組件和調(diào)節(jié)件，所述加工平臺底部安裝設(shè)有傳送帶，所述機(jī)械手臂設(shè)有兩個，且對稱分布固定在加工平臺兩端，所述防疊合組件固定在加工平臺表面，且與傳送帶位置對應(yīng)，所述調(diào)節(jié)件設(shè)有兩個，且對稱分布固定在加工平臺表面，本實用新型通過機(jī)械手臂實現(xiàn)對帶加工金屬板材的抓取，再通過兩個調(diào)節(jié)件配合作用，使放置在加工平臺上的金屬板材能夠等距擺放傳輸，同時利用防疊合組件能夠防止多個金屬板材疊放在一起，與傳統(tǒng)的人工上料相比，降低了人工成本，而且增加了人員操作的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及上料機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種金屬加工流水線用上料機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前在金屬加工過程中，尤其對金屬板材加工過程中，對板材的上料一般都是通過機(jī)械手臂或者人工上料，機(jī)械手臂雖然靈活，精度高，但其成本投入高，后期維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用太高，只適用在大型工廠，人工上料需要大量勞動成本，而且人工在機(jī)械設(shè)備旁邊上料其安全性太低，容易被設(shè)備造成損傷，為此，我們提出一種金屬加工流水線用上料機(jī)器人。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種金屬加工流水線用上料機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種金屬加工流水線用上料機(jī)器人，包括加工平臺、機(jī)械手臂、防疊合組件和調(diào)節(jié)件，所述加工平臺底部安裝設(shè)有傳送帶，所述機(jī)械手臂設(shè)有兩個，且對稱分布固定在加工平臺兩端，所述防疊合組件固定在加工平臺表面，且與傳送帶位置對應(yīng)，所述調(diào)節(jié)件設(shè)有兩個，且對稱分布固定在加工平臺表面。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手臂由轉(zhuǎn)動電機(jī)、主動齒輪、從動齒輪、升降組件、移動組件、連接桿和電磁吸盤組成，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)固定在加工平臺表面，且轉(zhuǎn)動電機(jī)輸出端通過聯(lián)軸器與主動齒輪固定，所述升降組件底部通過軸承與加工平臺轉(zhuǎn)動連接，且升降組件輸出端與移動組件一端固定，所述從動齒輪固定套在升降組件底部外側(cè)，且與主動齒輪嚙合，所述移動組件的輸出端通過連接桿與電磁吸盤固定。

優(yōu)選的，所述升降組件由升降殼、滑塊、升降電機(jī)和絲桿組成，所述升降殼底部通過軸承與加工平臺轉(zhuǎn)動連接，所述升降電機(jī)固定在升降殼底部內(nèi)壁上，且升降電機(jī)輸出端通過聯(lián)軸器與絲桿一端固定，所述絲桿遠(yuǎn)離升降電機(jī)一端通過軸承與升降殼頂部內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述滑塊內(nèi)開有螺紋孔，且通過螺紋孔與絲桿螺紋連接，所述滑塊一端與移動組件一端固定。

優(yōu)選的，所述移動組件由矩形框、第一電動推桿和工型塊組成，所述矩形框一側(cè)與滑塊一端固定，所述第一電動推桿一端與矩形框內(nèi)壁固定，且另一端與工型塊一側(cè)固定，所述工型塊底部與連接桿固定，且工型塊兩側(cè)與矩形框兩側(cè)內(nèi)壁滑動連接。

優(yōu)選的，所述防疊合組件由導(dǎo)向板、調(diào)節(jié)螺紋桿、調(diào)節(jié)螺帽和調(diào)節(jié)板組成，所述導(dǎo)向板設(shè)有兩個，且對稱分布在傳送帶兩側(cè)，并與加工平臺表面固定，所述調(diào)節(jié)螺紋桿設(shè)有兩個，且兩個調(diào)節(jié)螺紋桿分別位于兩個導(dǎo)向板外側(cè)，并通過軸承與加工平臺表面轉(zhuǎn)動連接，所述調(diào)節(jié)板兩端分別開有兩個螺紋孔，且通過兩個螺紋孔分別與兩個調(diào)節(jié)螺紋桿螺紋連接，所述調(diào)節(jié)螺帽設(shè)有兩個，且分別與兩個調(diào)節(jié)螺紋桿頂部固定。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)螺帽外側(cè)刻有防滑紋。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)件由連接板、轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)動板、擋板、彈簧和第二電動推桿組成，所述連接板固定在加工平臺表面，且連接板位于傳送帶外側(cè)，所述轉(zhuǎn)動軸底部通過軸承與連接板轉(zhuǎn)動連接，且轉(zhuǎn)動板固定套在轉(zhuǎn)動軸外側(cè)，所述彈簧兩端分別與擋板和轉(zhuǎn)動板一端固定，且擋板固定在連接板一端，所述第二電動推桿固定在加工平臺上，且第二電動推桿輸出端與轉(zhuǎn)動板靠近彈簧一端接觸。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)板遠(yuǎn)離彈簧一端開有滑動槽，且滑動槽內(nèi)固定有滑動件，所述滑動件由滑輪和滑柱組成，所述滑輪設(shè)有兩個，且等距固定套在滑柱外側(cè)，所述滑柱兩端通過軸承與滑動槽頂部和底部內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：