[實用新型]一種接觸網檢測設備有效
| 申請號: | 201920223854.4 | 申請日: | 2019-02-20 |
| 公開(公告)號: | CN209589867U | 公開(公告)日: | 2019-11-05 |
| 發明(設計)人: | 黃永禎;崔東勝 | 申請(專利權)人: | 銀河水滴科技(北京)有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/84 | 分類號: | G01N21/84 |
| 代理公司: | 北京超成律師事務所 11646 | 代理人: | 欒波 |
| 地址: | 100000 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 距離傳感器 接觸網 數據采集裝置 直線運動機構 縱向直線運動機構 橫向距離 滑動連接 檢測設備 縱向距離 處理器 橫向直線運動機構 預設相對位置 采集 全自動檢測 位置不變 運行過程 檢測車 受電弓 滑板 檢測 移動 申請 保證 | ||
1.一種接觸網檢測設備,其特征在于,包括:直線運動機構、距離傳感器單元和處理器;所述直線運動機構和所述距離傳感器單元分別與所述處理器電連接;
所述直線運動機構包括位于檢測車的車頂、且與接觸網分別垂直的橫向直線運動機構和縱向直線運動機構,所述縱向直線運動機構與所述橫向直線運動機構之間滑動連接,所述縱向直線運動機構用于滑動連接數據采集裝置;
所述距離傳感器單元包括第一距離傳感器和第二距離傳感器;所述第一距離傳感器用于采集所述接觸網與所述第一距離傳感器之間的橫向距離;所述第二距離傳感器用于采集受電弓的滑板與所述第二距離傳感器之間的縱向距離;
所述處理器,用于根據所述橫向距離、所述縱向距離、所述縱向直線運動機構與所述橫向直線運動機構之間的第一當前相對位置、以及所述數據采集裝置與所述縱向直線運動機構之間的第二當前相對位置,控制所述直線運動機構將所述數據采集裝置移動至所述接觸網下方的預設相對位置,以便所述數據采集裝置對所述接觸網進行數據采集;根據所述數據采集裝置采集的數據對所述接觸網進行檢測。
2.根據權利要求1所述的設備,其特征在于,所述處理器,具體用于:
根據所述橫向距離、所述第一當前相對位置,控制所述橫向直線運動機構將所述縱向直線運動機構橫向移動至所述接觸網的下方;
根據所述縱向距離、所述第二當前相對位置,控制所述縱向直線運動機構將所述數據采集裝置縱向移動至所述接觸網下方的預設相對位置。
3.根據權利要求2所述的設備,其特征在于,所述橫向直線運動機構和所述縱向直線運動機構,均包括:電機、絲杠以及滑塊,所述滑塊安裝在所述絲杠的外側;所述橫向直線運動機構和所述縱向直線運動機構的電機均與所述處理器連接;
所述處理器用于控制所述電機驅動所述絲杠轉動,以使所述滑塊在所述絲杠上移動。
4.根據權利要求3所述的設備,其特征在于,所述縱向直線運動機構固定在所述橫向直線運動機構的滑塊上,以使所述縱向直線運動機構隨著所述橫向直線運動機構的滑塊的移動而移動。
5.根據權利要求4所述的設備,其特征在于,所述數據采集裝置安裝在所述縱向直線運動機構的滑塊上,以使所述數據采集裝置隨著所述縱向直線運動機構的滑塊的移動而移動。
6.根據權利要求1所述的設備,其特征在于,所述橫向直線運動機構的行程不小于所述受電弓的滑板的長度。
7.根據權利要求1所述的設備,其特征在于,所述數據采集裝置包括至少一個攝像設備。
8.根據權利要求5所述的設備,其特征在于,所述橫向直線運動機構的絲杠上安裝有多個滑塊;
所述橫向直線運動機構上的每個滑塊上分別固定有一個縱向直線運動機構;
每個所述縱向直線運動機構的滑塊上均安裝有一個所述數據采集裝置。
9.根據權利要求5所述的設備,其特征在于,所述橫向直線運動機構的絲杠上安裝有一個滑塊;
所述橫向直線運動機構上的滑塊上固定有一個縱向直線運動機構;
所述縱向直線運動機構的滑塊上安裝有一個或多個所述數據采集裝置。
10.根據權利要求1所述的設備,其特征在于,所述受電弓的底架固定在所述檢測車的車頂上,所述受電弓的滑板與所述接觸網垂直連接。
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