[實用新型]全自動成型機

有效

• 申請號: 201920223726.X
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN209520595U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 范光得
• 申請（專利權）人: 昆山市恒達精密機械工業有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

1.一種全自動成型機，其特征在于：包括機臺(21)和設于所述機臺的夾緊裝置(22)、第一成型加工裝置(23)、第二成型加工裝置(24)和廢料抓取裝置(25)，所述第二成型加工裝置位于所述第一成型加工裝置的下游，所述廢料抓取裝置位于所述第二成型加工抓取裝置的下游；

所述機臺還設有能夠驅動所述夾緊裝置沿Y向平移的第一Y動力提供機構(26)；

所述機臺還設有能夠驅動所述第一成型加工裝置沿Z向平移的第一Z向動力提供機構(27)以及能夠驅動所述第一成型加工裝置沿X向平移的第一X向動力提供機構(28)；

所述機臺還設有能夠驅動所述第二成型加工裝置沿Z向平移的第二Z向動力提供機構(29)以及能夠驅動所述第二成型加工裝置沿X向平移的第二X向動力提供機構(210)；

所述機臺還設有能夠驅動所述廢料抓取裝置沿Y向平移的第二Y動力提供機構(220)；

所述成型機還包括控制系統，所述夾緊裝置、所述第一成型加工裝置、所述第二成型加工裝置、所述廢料抓取裝置、所述第一Y動力提供機構、第一Z向動力提供機構、第一X向動力提供機構、第二Z向動力提供機構、第二X向動力提供機構和第二Y動力提供機構均與所述控制系統連接。

2.根據權利要求1所述的全自動成型機，其特征在于：所述夾緊裝置(22)包括用于放置待加工的工件(230)的載具(221)、壓塊(222)、底座總成(223)和驅動所述壓塊移動的壓塊驅動氣缸(224)，通過所述第一Y動力提供機構驅動所述底座總成Y向平移，所述載具安裝于所述底座總成，所述壓塊位于所述載具的相對的兩側且與所述底座總成轉動連接，所述壓塊驅動氣缸的推桿與所述壓塊連接；通過壓塊驅動氣缸驅動壓塊轉動將工件壓緊或松開；

所述壓塊驅動氣缸與所述控制系統連接。

3.根據權利要求2所述的全自動成型機，其特征在于：所述工件為手機后蓋，所述載具具有定位柱(2211)，所述手機后蓋具有定位孔(2301)，所述定位柱能夠伸入所述定位孔，在所述壓塊驅動氣缸的作用下所述壓塊能夠將所述工件壓緊或松開。

4.根據權利要求1所述的全自動成型機，其特征在于：所述廢料抓取裝置(25)包括安裝于機臺的氣動夾爪(251)和夾爪平移驅動氣缸(252)，通過所述夾爪平移驅動氣缸驅動所述氣動夾爪沿Z向平移。

5.根據權利要求1所述的全自動成型機，其特征在于：所述第一Y動力提供機構、第一Z向動力提供機構、第一X向動力提供機構、第二Z向動力提供機構和第二X向動力提供機構均為伺服電機和絲桿傳動結構。

6.根據權利要求1所述的全自動成型機，其特征在于：所述第一成型加工裝置和所述第二成型加工裝置處還安裝有視覺采集單元，所述視覺采集單元與所述控制系統連接。

7.根據權利要求1所述的全自動成型機，其特征在于：所述第一成型加工裝置和所述第二成型加工裝置均包括成型加工電機(231)、刀具(232)和成型加工電機固定座(233)，所述成型加工電機固定于所述成型加工電機固定座，所述刀具安裝于成型加工電機的端部；通過成型加工電機轉動帶動刀具旋轉；

所述成型加工電機與所述控制系統電連接。

8.根據權利要求1所述的全自動成型機，其特征在于：所述夾緊裝置設有兩個，所述第一成型加工裝置和所述第二成型加工裝置皆設有一組。