[實用新型]一種旋轉膠槍

有效

• 申請號: 201920223600.2
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN209124296U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 汪海
• 申請（專利權）人: 南京蘇上涂膠技術有限公司
• 主分類號: B05C17/015
• 分類號: B05C17/015
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

本實用新型公開了一種旋轉膠槍，屬于涂膠器械。包括基礎組件、旋轉機構和輸料機構三部分。其中，基礎組件包括：與六軸機器人輸出軸連接固定腔體，連接所述固定腔體和六軸機器人輸出軸的固定連桿；旋轉機構包括：設置在所述連接件上的回轉氣缸，與所述回轉氣缸的活塞連接的旋轉料軸；輸料機構包括：套裝在所述固定腔內的輸料腔體，設置在所述輸料腔體一側的第一進料孔，與所述輸料腔體連接的輸料桿，以及與所述輸料桿連接的噴頭。本實用新型通過將輸送膠管道設置在膠體內部，輸膠管道與腔體一同旋轉，解決了現有膠槍的輸料管道容易出現纏繞，使其旋轉范圍受限的問題。

技術領域

本實用新型屬于涂膠器械，尤其是一種旋轉膠槍。

背景技術

在汽車生產過程中，會對焊裝完成后的車身進行各種各樣的涂膠，例如：車身連接處的密封涂膠，車頂的隔熱材料，車底的防石擊材料等，以提高車身的防銹、防腐、防污等各種性能，以延長車身的使用壽命和裝飾美觀的目的，其中，膠槍成為了將涂膠從膠桶中上涂至車身的一個必備工具。

目前，企業在車身加工過程中，通常使用涂膠機器人對車身施膠，其中，現有的傳統膠槍的輸料管道設置在旋轉膠槍的外部，在機器人旋轉帶動下，由于輸料管道容易在膠槍槍身上纏繞，導致旋轉膠槍的活動范圍較小。

實用新型內容

實用新型目的：提供一種旋轉膠槍，以解決現有膠槍的輸料管道容易出現纏繞，使其旋轉范圍受限的問題。

技術方案：一種旋轉膠槍，包括：基礎組件、旋轉機構和輸料機構三部分。

基礎組件，包括：與六軸機器人輸出軸連接的連接件，與所述連接件固定連接的固定腔體，設置在所述固定腔體一側的分配控制器，以及連接所述固定腔體和六軸機器人輸出軸的固定連桿。

旋轉機構，包括：設置在所述連接件上的氣缸蓋，設置在所述氣缸蓋內的回轉氣缸，與所述回轉氣缸的活塞連接的旋轉氣軸，以及與所述旋轉氣軸連接的旋轉料軸。

輸料機構，包括：套裝在所述固定腔內的輸料腔體，設置在所述輸料腔體一側的第一進料孔，與所述輸料腔體連接的輸料桿，以及與所述輸料桿連接的噴頭；其中，旋轉料軸穿過所述輸料腔體并與所述輸料腔體和輸料桿固定連接。

在進一步的實施例中，所述分配控制器上設置有控制氣源。

在進一步的實施例中，所述固定腔體上設置有水循環用進水口和出水口。

在進一步的實施例中，所述輸料腔體中部位置設置有第一輸料槽，并與所述第一進料口相平齊，在所述輸料槽中間設置有第二進料孔，在所述第一輸料槽上下兩側設置有多個密封件。

在進一步的實施例中，所述輸料腔體的為一個中空的圓柱形，且其外徑與該連接處的固定腔體內徑相同。

在進一步的實施例中，所述第一輸料槽處的寬度與第一進料孔的直徑相同。

在進一步的實施例中，所述輸料桿內設置有一個筒形的輸料通道。

在進一步的實施例中，所述噴頭背部設置有“S”形的第二輸料槽，在所述第二輸料槽內設置有多個第三進料口；且所述噴頭與輸料通道相對應。

在進一步的實施例中，所述噴頭包括：噴頭分配器，通過螺栓固定在所述噴頭分配器正上方的第一噴頭單元，與所述第一噴頭單元軸線夾角為90o并通過螺栓固定在所述噴頭分配器一側的第二噴頭單元，與第一噴頭單元軸線夾角為45o并通過螺栓固定在所述噴頭分配器另一側的第三噴頭單元。

有益效果：本實用新型涉及一種旋轉膠槍，通過將輸送膠管道設置在膠體內部，輸膠管道與腔體一同旋轉，能夠避免輸膠管道在膠槍外部纏繞；同時，增加了空間角度為90°和45°的多個槍頭單元，配合涂膠機器人和膠槍底部設置的回轉氣缸，實現槍頭的萬向施膠。解決了現有膠槍的輸料管道容易出現纏繞，使其旋轉范圍受限的問題。

附圖說明