[實用新型]一種雙臂大型拆垛裝置

有效

• 申請號: 201920223505.2
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN209701824U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 苑詩賓;楊凡;王川;牟威;劉道德;劉浩;曾自立
• 申請（專利權）人: 浙江啟成智能科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 33301 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 徐展<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種雙臂大型拆垛裝置，其特征在于：包括機架(1)、第一橫移裝置(2)、第二橫移裝置(3)、第一移動塊(4)、第二移動塊(5)、第一豎直提升裝置(6)、第二豎直提升裝置(7)、第一拆垛手臂(8)、第二拆垛手臂(9)，所述的機架(1)上端兩側分別設有第一橫移裝置(2)和第二橫移裝置(3)，所述的第一橫移裝置(2)上端設有第一移動塊(4)，所述的第一移動塊(4)與第一橫移裝置(2)之間可活動連接，所述的第一移動塊(4)上靠近機架內部的一側豎直設有第一豎直提升裝置(6)，所述的第一豎直提升裝置(6)下端設有第一拆垛手臂(8)，所述的第二橫移裝置(3)上端設有第二移動塊(5)，所述的第二移動塊(5)與第二橫移裝置(3)之間可活動連接，所述的第二移動塊(5)上靠近機架內部的一側豎直設有第二豎直提升裝置(7)，所述的第二豎直提升裝置(7)下端設有第二拆垛手臂(9)。

2.如權利要求1所述的一種雙臂大型拆垛裝置，其特征在于：所述的第一橫移裝置(2)包括第一橫梁(21)、第一同步帶傳送帶(22)、第一從動皮帶輪(23)、第一皮帶輪(24)、第一x軸伺服電機(25)、第一導軌(26)、第二導軌(27)，所述的第一橫梁(21)橫向設于機架(1)上端一側，所述的第一橫梁(21)上設有第一同步帶傳送帶(22)，所述的第一橫梁(21)一端設有可以與第一同步帶傳送帶(22)配合的第一從動皮帶輪(23)，所述的第一橫梁(21)另一端設有第一x軸伺服電機(25)，所述的第一x軸伺服電機(25)旋轉軸上設有可以與第一同步帶傳送帶(22)配合的第一皮帶輪(24)，所述的第一橫梁(21)上端設有第一導軌(26)，所述的第一橫梁(21)靠近機架(1)內側一側設有第二導軌(27)，所述的第一移動塊(4)與第一導軌(26)、第二導軌(27)的導軌滑塊固定連接，所述的第一移動塊(4)下端與第一同步帶傳送帶(22)上一段固定連接，所述的第一x軸伺服電機(25)可以驅動第一移動塊(4)橫移。

3.如權利要求2所述的一種雙臂大型拆垛裝置，其特征在于：所述的第二橫移裝置(3)的結構與第一橫移裝置(2)相同。

4.如權利要求1所述的一種雙臂大型拆垛裝置，其特征在于：所述的第一豎直提升裝置(6)包括第一立柱(61)、第一齒條(62)、第一齒輪(63)、第一z軸伺服電機(64)、第一提升裝置導軌(65)，所述的第一立柱(61)背面設有第一提升裝置導軌(65)，所述的第一提升裝置導軌(65)的導軌滑塊與第一移動塊(4)側邊固定連接，所述的第一移動塊(4)上端設有第一z軸伺服電機(64)，所述的第一z軸伺服電機(64)的旋轉軸上設有第一齒輪(63)，所述的第一立柱(61)側面豎直設有可以與第一齒輪(63)配合的第一齒條(62)，所述的第一z軸伺服電機(64)通過第一齒輪(63)與第一齒條(62)的配合驅動第一立柱(61)上下活動。

5.如權利要求4所述的一種雙臂大型拆垛裝置，其特征在于：所述的第二豎直提升裝置(7)的結構與第一豎直提升裝置(6)相同。

6.如權利要求1所述的一種雙臂大型拆垛裝置，其特征在于：所述的第一拆垛手臂(8)包括拆垛手臂橫梁(81)、若干手臂吸盤(82)、若干手臂支撐桿(83)，所述的拆垛手臂橫梁(81)一端與第一豎直提升裝置(6)下端固定連接，所述的拆垛手臂橫梁(81)兩側設有若干手臂支撐桿(83)，所述的手臂支撐桿(83)下端設有若干手臂吸盤(82)。

7.如權利要求6所述的一種雙臂大型拆垛裝置，其特征在于：所述的第二拆垛手臂(9)結構與第一拆垛手臂(8)相同。