[實用新型]取料卸料裝置

有效

• 申請號: 201920223061.2
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN210116994U
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 孔垂信;楊剛;王國強
• 申請（專利權）人: 廣東溢達紡織有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74;B65B69/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 曾銀鳳

本實用新型公開了一種取料卸料裝置。該取料卸料裝置包括取料機構以及卸料機構，取料機構包括多方位運動部件以及取料組件，多方位運動部件連接于取料組件以用于帶動取料組件運動，取料組件用于從碼垛上取料；卸料機構包括卸料支架、卸料承載部件、卸料固定部件以及卸料驅動部件，卸料承載部件可轉動連接在卸料支架上，卸料承載部件用于供取料組件送來的開口棉紗包放置，卸料固定部件設在卸料承載部件上以用于對開口棉紗包進行固定，卸料驅動部件設在卸料支架上且連接于卸料承載部件，卸料驅動部件用于驅動卸料承載部件轉動以將開口棉紗包內的筒子紗倒出。該取料卸料裝置能夠降低工人勞動強度、提高自動化程度。

技術領域

本實用新型涉及紡織領域，特別是涉及一種取料卸料裝置。

背景技術

紡織領域的紡紗車間中，生產好的筒子紗需要打包并運輸到織布車間。筒子紗的包裝一般是通過包裝袋如蛇皮袋將筒子紗包裹起來形成棉紗包。棉紗包被運輸到織布車間進行織布工序之前，首先將棉紗包切開袋口，取出筒子紗。目前，筒子紗的取出工作是依靠人工手動完成，工人需要從多層碼垛上取下單個棉紗包，人工割開棉紗包的袋口，再手動抓取重達30kg棉紗包，最后將棉紗包內的筒子紗倒入紗車內，可見，手動操作費事費力，勞動強度高，工作效率低。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種能夠降低工人勞動強度、提高自動化程度的取料卸料裝置。

一種取料卸料裝置，包括取料機構以及卸料機構，所述取料機構包括多方位運動部件以及取料組件，所述多方位運動部件連接于所述取料組件以用于帶動所述取料組件運動，所述取料組件用于從碼垛上取料；所述卸料機構包括卸料支架、卸料承載部件、卸料固定部件以及卸料驅動部件，所述卸料承載部件可轉動連接在所述卸料支架上，所述卸料承載部件用于供所述取料組件送來的開口棉紗包放置，所述卸料固定部件設在所述卸料承載部件上以用于對開口棉紗包進行固定，所述卸料驅動部件設在所述卸料支架上且連接于所述卸料承載部件，所述卸料驅動部件用于驅動所述卸料承載部件轉動以將所述開口棉紗包內的筒子紗倒出。

在其中一個實施例中，所述多方位運動部件為多方位運動機械手。

在其中一個實施例中，所述取料組件包括取料支架以及取料吸盤，所述取料支架連接于所述多方位運動部件，所述取料吸盤安裝于所述取料支架。

在其中一個實施例中，所述取料支架上的所述取料吸盤的數量為多個。

在其中一個實施例中，所述取料機構還包括圖像獲取部件，所述圖像獲取部件設在所述取料支架上以用于獲取所述碼垛上的棉紗包的圖像。

在其中一個實施例中，所述取料機構還包括用于供多個棉紗包碼垛的上料支架。

在其中一個實施例中，所述卸料承載部件包括承載支撐座，所述承載支撐座可轉動連接于所述卸料支架，所述承載支撐座具有用于供所述開口棉紗包放置的承載平面，所述卸料固定部件設在所述承載支撐座上。

在其中一個實施例中，所述卸料承載部件還包括多個滾動件，多個所述滾動件均位于所述承載平面的上方且均可轉動連接于所述承載支撐座，多個所述滾動件用于供所述開口棉紗包放置。

在其中一個實施例中，相鄰的兩個所述滾動件之間具有間隔，所述卸料固定部件設在相鄰的兩個所述滾動件之間的間隔內。

在其中一個實施例中，各個相鄰的兩個所述滾動件之間的間隔內均設有至少一個所述卸料固定部件。

在其中一個實施例中，所述卸料固定部件包括吸嘴以及吸風管，所述吸風管安裝在所述承載平面上，所述吸嘴連接于所述吸風管，所述吸風管能夠通過所述吸嘴吸風，所述吸嘴與所述滾動件齊平。

在其中一個實施例中，所述卸料承載部件還包括設在所述承載支撐座上的滾動驅動部件，所述滾動驅動部件連接所述滾動件以用于驅動所述滾動件轉動。