[實用新型]一種掘支錨聯合機組自動鋪鋼帶裝置

有效

• 申請號: 201920222906.6
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN209523765U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 謝苗;董鈺峰;張鴻宇;李政;李玉岐;王鵬飛;候文博
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: E21D11/15
• 分類號: E21D11/15;E21D11/40
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

1.一種掘支錨聯合機組自動鋪鋼帶裝置，其特征在于：包括鋼帶上料機構和鋼帶轉移機構；所述鋼帶上料機構位于掘支錨聯合機組頂梁的中間，所述鋼帶轉移機構位于掘支錨聯合機組頂梁的側部；所述鋼帶上料機構包括二倍程滑輪組I、二倍程滑輪組II及鋼帶上料機械手；所述二倍程滑輪組I包括第一定滑輪、第二定滑輪及第一動滑輪；所述第一定滑輪位于掘支錨聯合機組頂梁后端，第二定滑輪位于掘支錨聯合機組頂梁中部，第一動滑輪位于第一定滑輪與第二定滑輪之間，第一動滑輪的輪架上水平連接有鋼帶上料驅動油缸，且鋼帶上料驅動油缸與掘支錨聯合機組頂梁相平行；所述二倍程滑輪組II包括第三定滑輪、第四定滑輪及第二動滑輪；所述第三定滑輪位于掘支錨聯合機組頂梁后端，第四定滑輪位于掘支錨聯合機組頂梁前端，第二動滑輪位于第三定滑輪與第四定滑輪之間，第二動滑輪的輪架與二倍程滑輪組I的增程段鋼絲繩相連；所述鋼帶上料機械手水平固裝在二倍程滑輪組II的增程段鋼絲繩上，鋼帶上料機械手相對于第一動滑輪進行四倍程移動。

2.根據權利要求1所述的一種掘支錨聯合機組自動鋪鋼帶裝置，其特征在于：所述鋼帶轉移機構包括支架、導軌、滑臺、齒輪齒條式擺動液壓缸、擺臂、回轉臺及鋼帶轉移機械手；所述支架固裝在掘支錨聯合機組機體上，所述導軌設置在支架頂端，所述滑臺設置在導軌上，在滑臺與支架之間連接有滑臺推移油缸，滑臺可沿導軌移動；所述齒輪齒條式擺動液壓缸及回轉臺設置在滑臺頂部，所述擺臂固裝在回轉臺上，擺臂的一端設置為齒輪結構，擺臂的端部齒輪結構與齒輪齒條式擺動液壓缸的驅動齒輪相嚙合；所述鋼帶轉移機械手水平固裝在擺臂上。

3.根據權利要求2所述的一種掘支錨聯合機組自動鋪鋼帶裝置，其特征在于：所述鋼帶上料機械手與鋼帶轉移機械手結構相同，均包括臂部和夾持部；所述臂部包括手臂、鋼帶夾持驅動油缸及傳力桿；所述夾持部包括第一夾持指、第二夾持指及傳力塊；所述鋼帶夾持驅動油缸水平固裝在手臂一端，所述第一夾持指和第二夾持指設置在手臂另一端；所述鋼帶夾持驅動油缸的活塞桿與傳力桿一端相固連，所述傳力塊固連在傳力桿另一端；所述第一夾持指與第二夾持指對稱設置，第一夾持指和第二夾持指的中部均鉸接在手臂上，第一夾持指和第二夾持指的根部均鉸接在傳力塊上，且第一夾持指和第二夾持指的根部鉸接孔均設為長條形孔；在所述第一夾持指和第二夾持指的指尖部均設置有柔性夾持片。

4.根據權利要求3所述的一種掘支錨聯合機組自動鋪鋼帶裝置，其特征在于：所述鋼帶上料機械手的手臂和傳力桿長度小于鋼帶轉移機械手的手臂和傳力桿長度；當所述鋼帶轉移機械手的手臂與掘支錨聯合機組頂梁處于垂直狀態時，鋼帶轉移機械手的夾持部與鋼帶上料機械手的夾持部處在同一條直線上。