[實用新型]一種多傳感器控制的高空水果采摘器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920222727.2
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN209643373U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐子涵;王勝;徐佳順;蘇琪鵬;朱成;姜耀庭
• 申請（專利權(quán)）人: 衢州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/22;G05B19/042
• 代理公司: 44248 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 吳肖敏<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種多傳感器控制的高空水果采摘器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部轉(zhuǎn)動安裝有立柱(2)，立柱(2)的頂部固定安裝有支撐桿(3)，支撐桿(3)的上方設(shè)有采摘器本體(4)，采摘器本體(4)的底部固定安裝有第一固定塊(5)，且支撐桿(3)的頂端與第一固定塊(5)的底部相鉸接，采摘器本體(4)的一端設(shè)有切割刀(6)，采摘器本體(4)遠離切割刀(6)的一端固定安裝有第二固定塊(7)，第二固定塊(7)的底部鉸接有連接桿(8)，立柱(2)的一側(cè)開設(shè)有滑槽(9)，滑槽(9)內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有絲桿(10)，絲桿(10)上螺紋套設(shè)有滑塊(11)，滑塊(11)的一側(cè)延伸至滑槽(9)外，且連接桿(8)遠離第二固定塊(7)的一端鉸接在滑塊(11)的頂部，滑槽(9)的底部內(nèi)壁上開設(shè)有安裝槽(12)，安裝槽(12)內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有第一轉(zhuǎn)軸(13)，第一轉(zhuǎn)軸(13)的頂端延伸至安裝槽(12)外，并與絲桿(10)的底端固定連接，第一轉(zhuǎn)軸(13)上固定套設(shè)有位于安裝槽(12)內(nèi)的第一錐形齒輪(14)，安裝槽(12)的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有通孔(15)，通孔(15)內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有第二轉(zhuǎn)軸(16)，第二轉(zhuǎn)軸(16)的兩端均延伸至通孔(15)外，第二轉(zhuǎn)軸(16)位于安裝槽(12)內(nèi)的一端固定套設(shè)有第二錐形齒輪(17)，且第二錐形齒輪(17)與第一錐形齒輪(14)相嚙合，采摘器本體(4)的一端固定安裝有位于切割刀(6)下方的網(wǎng)兜(18)，網(wǎng)兜(18)的底部固定安裝有滑道管(19)，滑道管(19)遠離網(wǎng)兜(18)的一端固定安裝有軟管(20)，底座(1)的頂部固定安裝有收集筐(21)，軟管(20)的底端延伸至收集筐(21)內(nèi)，且滑道管(19)分別與網(wǎng)兜(18)和軟管(20)相連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多傳感器控制的高空水果采摘器，其特征在于：所述底座(1)的頂部開設(shè)有凹槽，立柱(2)的底端延伸至凹槽內(nèi)，并固定套設(shè)有第一軸承，且第一軸承的外圈與凹槽的內(nèi)壁固定連接，底座(1)的底部固定安裝有四個萬向輪，且四個萬向輪兩兩對稱設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多傳感器控制的高空水果采摘器，其特征在于：所述滑槽(9)遠離滑槽(9)槽口的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有限位槽，滑塊(11)遠離連接桿(8)的一端固定安裝有限位塊，且限位塊滑動安裝在限位槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多傳感器控制的高空水果采摘器，其特征在于：所述滑槽(9)的頂部內(nèi)壁上固定安裝有軸承座，且絲桿(10)的頂端轉(zhuǎn)動安裝在軸承座上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多傳感器控制的高空水果采摘器，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)軸(13)上固定套設(shè)有位于第一錐形齒輪(14)下方的第二軸承，且第二軸承的外圈與安裝槽(12)的內(nèi)壁固定連接，第二轉(zhuǎn)軸(16)上固定套設(shè)有第三軸承，且第三軸承的外圈與通孔(15)的內(nèi)壁固定連接，第二轉(zhuǎn)軸(16)遠離第二錐形齒輪(17)的一端固定安裝有手柄。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多傳感器控制的高空水果采摘器，其特征在于：所述滑道管(19)上固定套設(shè)有兩個管卡，且兩個管卡的頂端均固定安裝在采摘器本體(4)的底部。