[實(shí)用新型]一種CCD視覺檢測(cè)定位及真空吸取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920222717.9
• 申請(qǐng)日: 2019-02-22
• 公開（公告）號(hào): CN209565725U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高飛;楊文輝;羅松柏;胡劍華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市華陽(yáng)多媒體電子有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/06;B25J19/02
• 代理公司: 惠州創(chuàng)聯(lián)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44382
• 代理人: 龔漫軍

本實(shí)用新型公開了一種CCD視覺檢測(cè)定位及真空吸取機(jī)構(gòu)，安裝在底板上料設(shè)備中，用于電熨斗底板自動(dòng)上料過(guò)程中視覺判斷底板位置并真空吸取底板，包括用于視覺判斷定位底板的CCD視覺檢測(cè)定位組件，用于真空吸取底板的真空吸取組件，用于驅(qū)動(dòng)真空吸取組件和CCD視覺檢測(cè)定位組件一起分別沿X軸和Y軸移動(dòng)的X軸移動(dòng)模組和Y軸移動(dòng)模組，以及分別用于驅(qū)動(dòng)真空吸取組件上下沿Z軸上下移動(dòng)和沿Z軸在360度方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的Z軸上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型CCD視覺檢測(cè)定位及真空吸取機(jī)構(gòu)具有位置判斷準(zhǔn)、機(jī)構(gòu)靈活、真空吸取組件吸取產(chǎn)品穩(wěn)定性好以及360旋轉(zhuǎn)無(wú)繞管等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電熨斗組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體為電熨斗底板自動(dòng)上料過(guò)程中用于視覺判斷底板位置和真空吸取底板的CCD視覺檢測(cè)定位及真空吸取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

電熨斗結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，是平整衣服和布料的工具，近年來(lái)發(fā)展迅速；利用電熨斗熨燙衣物，已成為目前人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚碾娖髦弧?/p>

底板是電熨斗的重要組成部分，不同類型電熨斗底板材料選擇也有差異；銅、鋁合金、特氟龍不粘底板、陶瓷等，其重量一般大于0.25KG；熨燙時(shí)底板與衣服接觸，均勻傳熱；底板需要光潔，平整衣服并且不粘衣服。

由此可見，底板在電熨斗中起到至關(guān)重要的作用，尤其是底板的外觀光潔、產(chǎn)品品質(zhì)的一致性對(duì)電熨斗的質(zhì)量具有質(zhì)的影響。目前電熨斗的組裝主要依靠人工組裝，該種組裝方式具有以下不足：1、底板上料或組裝過(guò)程中，依靠的是作業(yè)員的嫻熟程度，易造成磕碰或刮花，不能確保底板的外觀光潔；2、底板多采用銅、鋁合金等金屬材料制成，重量較重，作業(yè)員作業(yè)較為繁重，工作量較大；3、底板上料采用人工方式作業(yè)，其生產(chǎn)效率難以提高，在一定時(shí)間內(nèi)，人工的作業(yè)量受到極大的限制；4、組裝產(chǎn)品品質(zhì)一致性也難以保證。

由上述可知，由于電熨斗底板形狀各異，電熨斗的底板上料均為人工作業(yè)，還沒有通過(guò)進(jìn)行自動(dòng)上料底板的設(shè)備，同時(shí)也沒有用于定位電熨斗底板和吸取底板的定位吸取設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種CCD視覺檢測(cè)定位及真空吸取機(jī)構(gòu)，用于電熨斗底板自動(dòng)上料過(guò)程中視覺判斷底板位置并真空吸取底板，其具有位置判斷精準(zhǔn)、機(jī)構(gòu)靈活、吸取穩(wěn)定以及360度旋轉(zhuǎn)無(wú)繞管等優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種CCD視覺檢測(cè)定位及真空吸取機(jī)構(gòu)，安裝在底板上料設(shè)備中，用于電熨斗底板自動(dòng)上料過(guò)程中視覺判斷底板位置并真空吸取底板，包括用于視覺判斷定位底板的CCD視覺檢測(cè)定位組件，用于真空吸取底板的真空吸取組件，用于驅(qū)動(dòng)真空吸取組件和CCD視覺檢測(cè)定位組件一起分別沿X軸和Y軸移動(dòng)的X軸移動(dòng)模組和Y軸移動(dòng)模組，以及分別用于驅(qū)動(dòng)真空吸取組件上下沿Z軸上下移動(dòng)和沿Z軸在360度方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的Z軸上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。所述CCD視覺檢測(cè)定位組件通過(guò)Y軸連接件與Z軸上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述Z軸上下移動(dòng)機(jī)與Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與真空吸取組件連接，所述Y軸連接件安裝在Y軸移動(dòng)模組上，所述Y軸移動(dòng)模組的一端與X軸移動(dòng)模組連接，所述CCD視覺檢測(cè)定位組件和真空吸取組件位于Y軸移動(dòng)模組的兩側(cè)，所述CCD視覺檢測(cè)定位組件和真空吸取組件隨Y軸連接件一起由Y軸移動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)沿Y軸方向移動(dòng)，隨Y軸移動(dòng)模組一起由X軸移動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)沿X軸方向移動(dòng)。本實(shí)用新型采取CCD視覺檢測(cè)定位和真空吸取結(jié)合在一起，具有如下優(yōu)點(diǎn)：第一、位置判斷準(zhǔn)，本實(shí)用新型采取CCD視覺檢測(cè)定位組件對(duì)底板進(jìn)行定位判斷，有效確保真空吸取組件吸取產(chǎn)品位置的準(zhǔn)確性；第二、機(jī)構(gòu)靈活，帶有Z軸上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的真空吸取組件的設(shè)置，使真空吸取組件即能在Z軸進(jìn)行上下活動(dòng)，同時(shí)也能在Z軸方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)真空吸取組件可以沿X軸方向和Y軸方向分別進(jìn)行移動(dòng)，該技術(shù)方案使真空吸取組件可以360度無(wú)死角旋轉(zhuǎn)并真空吸取產(chǎn)品。