[實用新型]瓶體灌裝用上料機械手

有效

• 申請號: 201920222576.0
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN209796810U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 杭偉芹
• 申請（專利權）人: 揚州凱來旅游用品有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B67C3/24;B67C3/22
• 代理公司: 32279 南京中盟科創知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 孫麗君

本實用新型的瓶體灌裝用上料機械手，包括機臺，機臺上設置有支撐架，支撐架上轉動連接有取放架，取放架上豎直設有取放氣缸，取放架上設有用于固定取放氣缸的定位結構，取放氣缸的活塞桿上設置有安裝架，安裝架上連接有吸嘴，吸嘴通過管道連接有真空泵，取放架上設有用于對取放架位置固定的旋轉結構。旋轉機構帶動取放氣缸沿支撐桿的軸線旋轉，取放氣缸的上料軌跡呈弧形，降低控制難度，取放氣缸縱向移動吸附或者松開瓶蓋。

技術領域

本實用新型涉及瓶體灌裝設備，具體涉及瓶體灌裝用上料機械手。

背景技術

瓶狀洗漱用品灌裝工藝中，采用灌裝工位對瓶體中灌裝產品，灌裝完成后的瓶狀洗漱用品依次上蓋、擰蓋工位后完成整體灌裝。

傳統的機械手上料，采用兩個氣缸實現瓶蓋在水平面上沿兩個垂直方向同時移動，達到瓶狀洗漱用品中瓶蓋的移動，但是該機械手的運動軌跡包括橫向軌跡共有兩條，機械手的控制單元多，控制難度大。

發明內容

為了克服現有技術中的不足，本實用新型提出瓶體灌裝用上料機械手，其能減少氣缸的移動軌跡。

為了實現上述目的，本實用新型的瓶體灌裝用上料機械手，包括機臺，機臺上設置有支撐架，支撐架上轉動連接有取放架，取放架上豎直設有取放氣缸，取放架上設有用于固定取放氣缸的定位結構，取放氣缸的活塞桿上設置有安裝架，安裝架上連接有吸嘴，吸嘴通過管道連接有真空泵，取放架上設有用于對取放架位置固定的旋轉結構。

進一步的，旋轉結構包括旋轉電機，取放架上設置有旋轉座，旋轉電機的轉軸上設置有驅動桿，驅動桿的軸線與旋轉電機的轉軸的軸線垂直，驅動桿的兩端分別穿透轉軸并延伸至轉軸的外側，旋轉座的周壁上設置有兩條驅動槽，驅動桿的兩端分別相對滑動的設置在兩條驅動槽中，兩條驅動槽呈螺旋形。

進一步的，旋轉電機的轉軸上設置有限位桿，限位桿分別與驅動桿以及旋轉電機的轉軸垂直，旋轉座上設置有上底板和下底板，上底板和底板上均設置有對限位桿限位的限位槽。

進一步的，安裝架上設置有若干個插孔，插孔與吸嘴插接，各個插孔位置設置有螺紋座，吸嘴上轉動連接有連接套，連接套與螺紋座螺紋連接。

進一步的，定位結構包括轉動連接在取放架上的定位螺桿，取放氣缸的缸體上設置有定位塊，定位螺桿與定位塊螺紋連接，取放架上設有用于供定位塊滑動的定位槽。

進一步的，定位螺桿上設置有凸紋軸肩。

進一步的，吸嘴的底側設置有環槽，環槽中設有橡膠墊。

有益效果：旋轉機構帶動取放氣缸沿支撐桿的軸線旋轉，取放氣缸的上料軌跡呈弧形，降低控制難度，取放氣缸縱向移動吸附或者松開瓶蓋。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步描寫和闡述。

圖1是本實施例整體的結構示意圖；

圖2是為了凸顯旋轉結構的結構示意圖；

圖3是為了凸顯定位結構與安裝架的連接關系的結構示意圖；

圖4是為了凸顯吸嘴與螺紋座的結構示意圖。

附圖標記：1、機臺；2、支撐架；3、取放架；4、取放氣缸；5、定位結構；51、定位螺桿；52、定位塊；53、定位槽；6、安裝架；7、吸嘴；8、真空泵；9、旋轉結構；91、旋轉電機；92、旋轉座；93、驅動桿；94、驅動槽；10、限位桿；11、上底板；12、下底板；13、限位槽；14、插孔；15、螺紋座；16、連接套；17、凸紋軸肩；18、環槽；19、橡膠墊。

具體實施方式

下面將結合附圖、通過對本實用新型的優選實施方式的描述，更加清楚、完整地闡述本實用新型的技術方案。