[實(shí)用新型]多功能無人機(jī)機(jī)載氣動(dòng)控制閥系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920222354.9
• 申請(qǐng)日: 2019-02-22
• 公開（公告）號(hào): CN209617460U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃賽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州黃賽航空科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C25/44
• 分類號(hào): B64C25/44;B60T13/24;B60T13/68
• 代理公司: 貴陽索易時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 52117
• 代理人: 管寶偉

本實(shí)用新型涉及機(jī)載氣動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種多功能無人機(jī)機(jī)載氣動(dòng)控制閥系統(tǒng)，包括遙控器、接收機(jī)和氣動(dòng)控制閥系統(tǒng)，遙控器通過無線信號(hào)與接收機(jī)信號(hào)連接，接收機(jī)通過信號(hào)線與氣動(dòng)控制閥系統(tǒng)信號(hào)連接，氣動(dòng)控制閥系統(tǒng)包括控制器、氣罐、充氣泵、氣動(dòng)輪艙門開關(guān)系統(tǒng)、起落架氣動(dòng)收放系統(tǒng)和氣動(dòng)剎車系統(tǒng)，控制器通過信號(hào)線與充氣泵信號(hào)連接，充氣泵通過氣管和充氣閥與氣罐相連通，氣罐上設(shè)置有氣壓傳感器，氣罐通過多個(gè)電磁閥分別與氣動(dòng)輪艙門開關(guān)系統(tǒng)、起落架氣動(dòng)收放系統(tǒng)和氣動(dòng)剎車系統(tǒng)相連通，多個(gè)電磁閥分別與控制器信號(hào)連接。該多功能無人機(jī)機(jī)載氣動(dòng)控制閥系統(tǒng)，通過氣動(dòng)的方式控制輪艙門、起落架和剎車系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)載氣動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多功能無人機(jī)機(jī)載氣動(dòng)控制閥系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在遙控航模也就是無人機(jī)領(lǐng)域，大都采用不可收放式起落架，為保證強(qiáng)度，不可收放式起落架材料大都采用碳纖維或者合金結(jié)構(gòu)鋼，其缺點(diǎn)是：對(duì)飛機(jī)的氣動(dòng)性能有影響，輕型飛機(jī)有采用可收放式起落架的機(jī)型，但均采用液壓式起落架收放系統(tǒng)，其缺點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，制造難度高，加工周期長，加工成本高，因此市場上開始出現(xiàn)氣動(dòng)式起落架收放系統(tǒng)，相應(yīng)的無人機(jī)上就要配備機(jī)載氣動(dòng)控制閥系統(tǒng)。目前在市場上類似功能的產(chǎn)品很少,而這類集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)更是不多見，現(xiàn)今的顧客只能通過機(jī)械式閥門與舵機(jī)結(jié)合來完成所需的設(shè)定動(dòng)作，而這種組合方式則需要專業(yè)或有豐富組裝經(jīng)驗(yàn)的人員才有辦法完成，而且顧客不但要支付昂貴的設(shè)備費(fèi)用外還需額外支付組裝費(fèi)用，對(duì)顧客而言使用上極為不便。有鑒于市場上像真機(jī)型需求越來越多而且動(dòng)作機(jī)構(gòu)越趨復(fù)雜，現(xiàn)今產(chǎn)品已不符合未來的需要。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了多功能無人機(jī)機(jī)載氣動(dòng)控制閥系統(tǒng)，具備通過氣動(dòng)的方式控制輪艙門、起落架和剎車系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中不可收放式起落架對(duì)飛機(jī)的氣動(dòng)性能有影響，而液壓式起落架收放系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，制造難度高，加工周期長，加工成本高的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)通過氣動(dòng)的方式控制輪艙門、起落架和剎車系統(tǒng)的目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種多功能無人機(jī)機(jī)載氣動(dòng)控制閥系統(tǒng)，包括遙控器、接收機(jī)和氣動(dòng)控制閥系統(tǒng)，所述遙控器通過無線信號(hào)與接收機(jī)信號(hào)連接，所述接收機(jī)通過信號(hào)線與氣動(dòng)控制閥系統(tǒng)信號(hào)連接，所述氣動(dòng)控制閥系統(tǒng)包括控制器、氣罐、充氣泵、氣動(dòng)輪艙門開關(guān)系統(tǒng)、起落架氣動(dòng)收放系統(tǒng)和氣動(dòng)剎車系統(tǒng)，所述控制器通過信號(hào)線與充氣泵信號(hào)連接，所述充氣泵通過氣管和充氣閥與氣罐相連通，所述氣罐上設(shè)置有氣壓傳感器，所述氣壓傳感器與控制器信號(hào)連接，所述氣罐通過多個(gè)電磁閥分別與氣動(dòng)輪艙門開關(guān)系統(tǒng)、起落架氣動(dòng)收放系統(tǒng)和氣動(dòng)剎車系統(tǒng)相連通，多個(gè)所述電磁閥分別與控制器信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，所述控制器上設(shè)置有顯示屏，用于顯示氣罐的氣壓。

進(jìn)一步的，所述控制器通過S-BUS串行總線與接收機(jī)信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，所述氣罐和氣壓傳感器的數(shù)量均為兩個(gè)。

進(jìn)一步的，所述電磁閥的數(shù)量為五個(gè)，其中兩個(gè)所述電磁閥通過限流接頭、氣管和X型氣壓接頭與氣動(dòng)輪艙門開關(guān)系統(tǒng)相連通，兩個(gè)所述電磁閥通過限流接頭、氣管和X型氣壓接頭與起落架氣動(dòng)收放系統(tǒng)相連通，一個(gè)所述電磁閥通過限流接頭和氣管與氣動(dòng)剎車系統(tǒng)相連通。

進(jìn)一步的，所述控制器包括基于STM3的單片機(jī)。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的多功能無人機(jī)機(jī)載氣動(dòng)控制閥系統(tǒng)，具備以下有益效果：