[實(shí)用新型]一種車(chē)輪拆裝機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920221289.8
• 申請(qǐng)日: 2019-02-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209479317U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許中秋;孫滿(mǎn)金;高坤寧;位爽;張紅衛(wèi);王勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河北前進(jìn)機(jī)械廠(chǎng)
• 主分類(lèi)號(hào): B60B29/00
• 分類(lèi)號(hào): B60B29/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種車(chē)輪拆裝機(jī)械手，其特征在于：包括抱輪機(jī)構(gòu)、仰俯機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述抱輪機(jī)構(gòu)包括輥?zhàn)ΑA緊臂、夾緊液壓缸、中心支架，所述輥?zhàn)ΑA緊臂、夾緊液壓缸均為三個(gè)，夾緊臂后端利用銷(xiāo)軸與中心支架鉸接，三個(gè)夾緊臂呈三角形均勻分布在中心支架外周，每個(gè)夾緊臂與中心支架之間設(shè)置一夾緊液壓缸，夾緊液壓缸后端安裝在中心支架上，夾緊液壓缸的前端活塞桿與夾緊臂連接用于帶動(dòng)夾緊臂內(nèi)外擺動(dòng)，夾緊臂前端安裝輥?zhàn)Γ凰鲅龈C(jī)構(gòu)包括仰俯板、移動(dòng)載體安裝架、仰俯液壓缸，仰俯板鉸接安裝在移動(dòng)載體安裝架上，仰俯液壓缸連接在仰俯板和移動(dòng)載體安裝架之間，抱輪機(jī)構(gòu)的中心支架利用中心軸安裝在仰俯機(jī)構(gòu)的仰俯板上，中心軸與仰俯板之間利用軸承套連接；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臂和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)液壓缸，旋轉(zhuǎn)臂中間與中心軸的后端固定連接，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)液壓缸的后端安裝在仰俯板上，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)液壓缸的前端分別與旋轉(zhuǎn)臂的兩端連接，利用旋轉(zhuǎn)液壓缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)抱輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輪拆裝機(jī)械手，其特征在于：所述抱輪機(jī)構(gòu)的三個(gè)夾緊臂之間設(shè)有同步機(jī)構(gòu)，所述同步機(jī)構(gòu)包括同步連桿和同步轉(zhuǎn)盤(pán)，同步轉(zhuǎn)盤(pán)中心套在中心軸上，同步連桿一端連接夾緊臂、另一端連接同步轉(zhuǎn)盤(pán)，利用同步轉(zhuǎn)盤(pán)及同步連桿與夾緊臂聯(lián)動(dòng)，使三組夾緊臂和輥?zhàn)?shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。