[實(shí)用新型]一種用于功能測試設(shè)備的夾持機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920220751.2
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN209812342U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃文濤
• 申請（專利權(quán)）人: 成都國潤通科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種用于功能測試設(shè)備的夾持機(jī)械手，包括夾持機(jī)械手、頂半圓及底半圓，頂半圓位于夾持機(jī)械手一端頂部表面，底半圓位于夾持機(jī)械手一端底部表面，頂半圓及底半圓的后端表面分別設(shè)置有第一固定桿，頂半圓的側(cè)面設(shè)置有限位桿，底半圓的底端表面設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿的底端設(shè)置有移動桿，移動桿的底端連接有支撐板，支撐板的一端表面設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖板、第一滑動柱及第一限位柱；夾持機(jī)械手不使用時，打開翻轉(zhuǎn)蓋，取出放置盒內(nèi)表面中間位置的轉(zhuǎn)桿并將轉(zhuǎn)桿的一端套接在第一固定桿的外側(cè)，將放置盒內(nèi)表面頂端位置的轉(zhuǎn)桿分別套接在第二滑動柱的一端外側(cè)穩(wěn)固，避免夾持機(jī)械手上沾染灰塵顆粒影響夾持效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于夾持機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于功能測試設(shè)備的夾持機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，機(jī)械手根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式比如夾持型、托持型和吸附型等， RB-09M140型號的夾持機(jī)械手在適宜過程中存在插長久夾持情況下工件下移的狀況發(fā)生；

現(xiàn)有的夾持機(jī)械手在使用中存在工件夾持不夠穩(wěn)定并下移及不使用時會沾染大顆粒灰塵摩擦工件影響夾持效果的問題，為此我們提出一種用于功能測試設(shè)備的夾持機(jī)械手。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于功能測試設(shè)備的夾持機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的夾持機(jī)械手在使用中存在工件夾持不夠穩(wěn)定并下移及不使用時會沾染大顆粒灰塵摩擦工件影響夾持效果的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于功能測試設(shè)備的夾持機(jī)械手，包括夾持機(jī)械手、頂半圓及底半圓，所述頂半圓位于夾持機(jī)械手一端頂部表面，所述底半圓位于所述夾持機(jī)械手一端底部表面，所述頂半圓及底半圓的后端表面分別設(shè)置有第一固定桿，所述頂半圓的側(cè)面設(shè)置有限位桿，所述底半圓的底端表面設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的底端設(shè)置有移動桿，所述移動桿的底端連接有支撐板，所述支撐板的一端表面設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖板、第一滑動柱及第一限位柱。

優(yōu)選的，所述底半圓的底端內(nèi)部設(shè)置有移動塊且所述轉(zhuǎn)動桿的頂端與移動塊通過螺紋旋合連接，所述底半圓的頂端表面對稱設(shè)置有第二固定桿，所述第二固定桿的頂端穿過夾持機(jī)械手一端表面并嵌入所述頂半圓底端表面內(nèi)部，所述限位桿的一端設(shè)置成“T”形結(jié)構(gòu)及另一端穿過頂半圓的側(cè)面表面并貫穿第二固定桿頂端表面內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述移動塊沿逆時針方向轉(zhuǎn)動及限位桿的一端嵌入所述移動塊表面內(nèi)部，所述移動桿的內(nèi)部設(shè)置有第一彈簧及轉(zhuǎn)動桿的一端于移動桿內(nèi)部設(shè)置成“T”形結(jié)構(gòu)，所述第一彈簧設(shè)于轉(zhuǎn)動桿的外側(cè)，所述第一彈簧的一端連接在轉(zhuǎn)動桿的表面及另一端連接在移動桿的內(nèi)壁，所述移動桿的底端與支撐板的一端表面通過焊接連接。

優(yōu)選的，所述頂半圓一端的頂端表面滑動設(shè)置有“T”形結(jié)構(gòu)的滑動塊，所述滑動塊的一端通過螺絲旋合連接有放置盒，所述放置盒的左側(cè)面底部通過鉸鏈連接有翻轉(zhuǎn)蓋，所述翻轉(zhuǎn)蓋與放置盒的表面對應(yīng)分別設(shè)置有通過膠水粘接的磁鐵，所述放置盒的側(cè)面內(nèi)表面兩側(cè)側(cè)壁對稱設(shè)置有若干限位柱，所述放置盒的側(cè)面內(nèi)部設(shè)置有若干轉(zhuǎn)桿及轉(zhuǎn)桿的外側(cè)套接有防塵紗網(wǎng)。

優(yōu)選的，所述第一滑動柱的內(nèi)部設(shè)置有第二彈簧，所述第一限位柱的底端與支撐板通過螺紋旋合連接及第一限位柱的頂端于第一滑動柱內(nèi)部設(shè)置成“T”形結(jié)構(gòu)，所述第二彈簧的底端連接在第一限位柱的頂端表面及頂端連接在第一滑動柱的內(nèi)壁，所述第一滑動柱與緩沖板的底端表面通過螺紋旋合連接。

優(yōu)選的，所述放置盒的右側(cè)面的底端開設(shè)有矩形凹槽，所述放置盒右側(cè)面底端內(nèi)表面的兩側(cè)對稱設(shè)置有第二限位柱，所述第二限位柱的一端設(shè)置有“T”形結(jié)構(gòu)的第二滑動柱，所述第二限位柱的外側(cè)套接有第三彈簧，所述放置盒內(nèi)表面中間位置轉(zhuǎn)桿的一端套接在所述第一固定桿的外側(cè)，所述放置盒內(nèi)表面頂端轉(zhuǎn)桿的一端兩側(cè)分別套接在第二滑動柱的外側(cè)。