[實用新型]物流對象移動裝置

有效

• 申請號: 201920220532.4
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN210126827U
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 王耀光
• 申請（專利權）人: 菜鳥智能物流控股有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;G07F17/12
• 代理公司: 北京市惠誠律師事務所 11353
• 代理人: 楊娟;楊雪婷

本實用新型實施例提供了一種物流對象移動裝置。物流對象移動裝置，包括：物流對象固定構件；旋轉構件，用于改變物流對象固定構件的朝向；水平移動構件，用于在水平方向上移動所述物流對象固定構件；以及支撐框架。利用根據本申請實施例的物流對象移動裝置，能夠在無需旋轉托盤或包裹自身的情況下靈活地選擇托盤或包裹的推入方向，從而避免了由于托盤或包裹的旋轉而導致的包裹的大幅度移位或甩出，進而可以減少移動裝置調整托盤或包裹被送入的方向所花費的時間，提高了包裹的運送效率。此外，由于使用旋轉固定構件的旋轉構件來替代旋轉托盤整體的旋轉構件，大大簡化了移動裝置的結構，減少了移動裝置所占用的空間。

技術領域

本申請涉及物流領域，尤其涉及一種物流對象移動裝置。

背景技術

隨著物流行業的發展，已經出現了用戶自助取放包裹的物流對象存取裝置(例如，自提柜)，從而能夠24小時為用戶提供服務，極大地方便了用戶提取和寄送包裹。在現有技術中，通常這樣的自助式物流柜設置有與內部的存放空間一一對應的柜門，即，每個包裹被放置在一個存放格中，該存放格設置有對應的柜門，當用戶需要提取該包裹時，則通過下達取件指令來打開該柜門以提取包裹。但是這樣的存放方案會導致存放空間利用率不高。因此隨著技術的發展，已經出現了僅設置一個或若干個物流對象存取口的物流柜，用戶放入的包裹，物流柜的管理系統統一調度安排存放到物流柜內部的貨架里的儲物格中，從而能夠充分利用存儲空間。

目前，對于內部設置有貨架的物流柜來說，通常會設置多個(至少兩個)平行貨架，從而移動裝置能夠在平行貨架間移動以放入/取出包裹。特別是，現有的移動裝置是利用設置在一側的抓取裝置(例如電磁鐵)吸住其上放置有包裹的托盤的一側，并利用水平運動構件(例如，電機與齒條的配合)將該托盤拉入到移動裝置中，因此只能夠在一側對托盤施加操作(推或拉)。當需要對托盤的另一側施加操作時，例如，當需要將從一側貨架拉出的包裹推入對側的貨架時，只能夠利用移動裝置上的旋轉構件來將托盤以及水平運動構件一起旋轉。例如，出于充分利用貨架存儲空間的需要，物流柜可以在空閑時間對貨架上的包裹進行整理，例如調整存儲位置。通常，這樣的調整是借助于移動裝置來完成的。例如，移動裝置可以將包裹從一個貨架上取出，然后移動到新的存儲位置，并將包裹放入。常出現的情況是移動裝置需要將一個貨架上的包裹整理到另一個貨架上。在該情況下，移動裝置通常利用水平移動構件將一個貨架上的包裹(托盤)拖拽到其中，然后利用旋轉構件旋轉該包裹(托盤)使其朝向另一貨架，之后再利用水平移動構件將該包裹(托盤)推入另一貨架。在這樣的水平加旋轉的輸送過程中，由于包裹是放置在托盤上，因此在托盤的旋轉過程中，包裹可能相對于托盤產生移位。尤其是在托盤被快速旋轉時，包裹很可能被甩出或大幅度移位。但是如果為了避免包裹的甩出或大幅度移位而降低旋轉速度，那么又會降低貨物的搬運效率。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種物流對象移動裝置。

為達到上述目的，本實用新型實施例提供了一種物流對象移動裝置，包括：

物流對象固定構件，用于固定物流對象；

旋轉構件，所述旋轉構件用于改變所述物流對象固定構件的朝向；

水平移動構件，所述水平移動構件用于在水平方向上移動所述物流對象固定構件；以及

支撐框架，所述物流對象固定構件、所述旋轉構件和所述水平移動構件均設置在所述支撐框架上。

根據本申請實施例，物流對象被放置在承載機構上，并且物流對象固定構件用于固定所述承載機構。

根據本申請實施例，物流對象固定構件包括上固定部件和下固定部件，并且上固定部件和所述下固定部件分別設置在物流對象固定構件的長度方向上的兩端，并且所述旋轉構件設置為圍繞所述物流對象固定構件的寬度方向上的軸線旋轉所述物流對象固定構件。