[實用新型]一種智能開具違法停車罰單的系統

有效

• 申請號: 201920218930.2
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN209607143U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 劉圭圭;李凡平;石柱國
• 申請（專利權）人: 北京以薩技術股份有限公司;青島以薩數據技術有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 黃景燕

1.一種智能開具違法停車罰單的系統，其特征在于：包括飛行器（1）、地面終端（2）、手機遙控終端（3）、飛行器航拍系統（5）和地面智能分析系統（6），所述飛行器（1）內部包括所述飛行器航拍系統（5），所述地面終端（2）的內部包括所述地面智能分析系統（6），所述飛行器航拍系統（5）通過無線傳輸模塊（8）分別與地面智能分析系統（6）和手機遙控終端（3）網絡互連；

所述飛行器航拍系統（5）用于在有違停車輛停留的地方，進行遙控航拍捕捉視頻信息，包括數字攝像機（4）、云臺舵機（9）、飛行器機載微控制器（7）、無線傳輸模塊（8）、電源模塊（10）、電機及驅動模塊（11）、陀螺儀（12）、加速度傳感器（13）、GPS傳感器（14）、地磁傳感器（15）和地面測距傳感器（16）；

所述地面智能分析系統（6）用于所述飛行器航拍系統（5）的視頻信號，解碼為圖片，對圖片進行數字圖像處理，識別車輛特征及車牌號，自動根據所述GPS傳感器（14）獲得的當前地理位置、違停車牌號信息、當前時間產生罰單信息，通過人工審核后進行罰單信息的打印，并將違法車輛圖片信息及罰單信息保存到本地，并上傳到交管局部門。

2.根據權利要求1所述的一種智能開具違法停車罰單的系統，其特征在于：所述電機及驅動模塊（11）用于驅動四軸飛行器的飛行，陀螺儀（12）用于檢測飛行器（1）的運動方向，加速度傳感器（13）用于測量飛行器（1）與水平面的傾斜角度，GPS傳感器（14）用于獲取飛行器（1）所在的地理位置，地磁傳感器（15）用于測量飛行器（1）飛行的具體方向，地面測距傳感器（16）用于測量飛行器（1）與地面的高度，主要在返航停落時使用。

3.根據權利要求1所述的一種智能開具違法停車罰單的系統，其特征在于：所述數字攝像機（4）用于航拍采集違停車輛視頻信息，數字攝像機（4）通過云臺舵機（9）控制航拍攝像頭的角度，飛行器（1）通過電源模塊（10）提供電力。

4.根據權利要求1所述的一種智能開具違法停車罰單的系統，其特征在于：所述飛行器機載微控制器（7）用于采集各種傳感器信號及接收用戶遙控信號，控制四軸飛行器的飛行進行航拍，并將視頻信息，GPS定位信息發送至地面智能分析系統（6）。

5.根據權利要求1所述的一種智能開具違法停車罰單的系統，其特征在于：所述無線傳輸模塊（8）包括無線發送和無線接收，采用4G網絡傳輸，用于與地面智能分析系統（6）進行無線通信。

6.根據權利要求1所述的一種智能開具違法停車罰單的系統，其特征在于：所述手機遙控終端（3）用于操作者遠程遙控飛行器（1），進行飛行、航拍、返航操控。

7.根據權利要求1所述的一種智能開具違法停車罰單的系統，其特征在于：所述邊緣處理器（17）用于收集飛行器（1）傳來的信息，進行視頻算法處理，識別違停車輛信息，自動產生罰單，控制罰單打印，以及將判罰結果上傳交管局部門，觸摸顯示屏（18）用于顯示系統處理結果，與用戶進行交互，票據打印機（19）用于打印罰單。