[實用新型]一種自動避障掃地機器人

有效

• 申請號: 201920218234.1
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN211187060U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 鄭朝明
• 申請（專利權）人: 河南柒玖捌智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 白桂林

1.一種自動避障掃地機器人，其特征在于，包括掃地機身、底盤和行走輪，所述掃地機身設置于所述底盤上，所述行走輪固定于所述底盤中，所述掃地機身內安裝有信號處理器、控制器、電源、定位器和避障導航器，所述掃地機身的下部安裝有清掃組件，所述信號處理器、電源、定位器、避障導航器和清掃組件分別與所述控制器電連接，其中，所述底盤的四周分別固定有防撞部，所述防撞部上嵌有多個與所述信號處理器電連接的障礙物傳感器，所述障礙物傳感器包括超聲波傳感器、紅外傳感器和激光傳感器。

2.根據權利要求1所述的自動避障掃地機器人，其特征在于，所述自動避障掃地機器人還包括安裝于所述掃地機身上的無線通信組件，所述無線通信組件與所述控制器電連接。

3.根據權利要求1所述的自動避障掃地機器人，其特征在于，所述防撞部由彈性部件組成，其中，所述彈性部件包括橡膠或彈簧。

4.根據權利要求1所述的自動避障掃地機器人，其特征在于，所述防撞部的內部為可充氣的空腔結構。

5.根據權利要求1-4任一項所述的自動避障掃地機器人，其特征在于，所述障礙物傳感器均勻間隔設置于所述防撞部上。

6.根據權利要求1所述的自動避障掃地機器人，其特征在于，所述行走輪通過轉軸固定于所述底盤的相對兩側。

7.根據權利要求6所述的自動避障掃地機器人，其特征在于，所述自動避障掃地機器人還包括驅動電機，所述驅動電機的一端與所述控制器電連接、另一端與所述轉軸連接。