[實用新型]一種仿生機器魚的控制電路有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920217794.5 | 申請日： | 2019-02-20 |
| 公開（公告）號： | CN209956197U | 公開（公告）日： | 2020-01-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 熊明磊 | 申請（專利權(quán)）人： | 博雅工道(北京)機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B63H1/36 | 分類號： | B63H1/36;G05D1/00 |
| 代理公司： | 11210 北京紐樂康知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人： | 蘇泳生 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 模組 本實用新型 控制電路 指示燈 三維激光掃描儀 電源管理單元 控制器電源 避障系統(tǒng) 采集板卡 動力系統(tǒng) 上浮 水聲 下潛 電池 無線數(shù)傳系統(tǒng) 無線圖傳系統(tǒng) 仿生機器魚 高清攝像頭 機器魚運動 電池連接 控制方便 漏水檢測 深度檢測 機器人 | ||
1.一種仿生機器魚的控制電路，其特征在于，包括電池，所述電池連接有電源管理單元，所述電源管理單元連接有無線圖傳系統(tǒng)、高清攝像頭、控制器電源模組、仿生動力系統(tǒng)、三維激光掃描儀、上浮下潛系統(tǒng)、水聲采集板卡和雙避障系統(tǒng)；所述控制器電源模組、仿生動力系統(tǒng)、三維激光掃描儀、上浮下潛系統(tǒng)、水聲采集板卡和雙避障系統(tǒng)均與MCU控制器連接，所述MCU控制器還連接有指示燈、IMU模組、無線數(shù)傳系統(tǒng)、GPS定位模組、深度檢測模組和漏水檢測單元，所述電池與所述MCU控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生機器魚的控制電路，其特征在于，所述無線圖傳系統(tǒng)與所述高清攝像頭連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種仿生機器魚的控制電路，其特征在于，所述水聲采集板卡連接有水聲探頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種仿生機器魚的控制電路，其特征在于，所述雙避障系統(tǒng)包括雙目測距避障系統(tǒng)和超聲波避障系統(tǒng)，所述雙目測距避障系統(tǒng)和超聲波避障系統(tǒng)均與電源管理單元連接，且所述超聲波避障系統(tǒng)與所述無線數(shù)傳系統(tǒng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種仿生機器魚的控制電路，其特征在于，所述電池與所述MCU控制器通過BMS通信接口連接。
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