[實用新型]一種浮動平臺有效
| 申請號: | 201920217785.6 | 申請日: | 2019-02-21 |
| 公開(公告)號: | CN209665406U | 公開(公告)日: | 2019-11-22 |
| 發明(設計)人: | 王立;羿士友 | 申請(專利權)人: | 長春艾希技術有限公司 |
| 主分類號: | B25J15/00 | 分類號: | B25J15/00;B25J19/00;B60J7/00 |
| 代理公司: | 22211 長春眾益專利商標事務所(普通合伙) | 代理人: | 趙正<國際申請>=<國際公布>=<進入國 |
| 地址: | 130103 吉林省長*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 調整機構 垂向 底板 浮動平臺 車頂 機械制造技術 機械手 傳送系統 夾具托板 微小偏差 公差 天窗 定位孔 定位銷 托板 萬向 車身 裝配 手臂 | ||
1.一種浮動平臺,其特征在于:它采用底板、左右向調整機構、前后向調整機構和垂向調整機構構成,左右向調整機構由固定座、左右向軸、左右向滑塊和左右向彈簧構成,固定座有四個,分別固定在底板的四個角上,有兩根左右向軸,一根安裝在前邊兩個固定座上,另一根安裝在后邊兩個固定座上,每根左右向軸上分別套有兩個左右向滑塊,每個左右向滑塊均與其鄰近的固定座通過各自的左右向彈簧連接;前后向調整機構由移動座、前后向軸、前后向滑塊和前后向彈簧構成,移動座有四個,分別固定在四個左右向滑塊上,有兩根前后向軸,一根安裝在左邊兩個移動座上,另一根安裝在右邊兩個移動座上,每根前后向軸上分別套有一個前后向滑塊,每個前后向滑塊的兩端分別通過前后向彈簧連接鄰近的移動座;垂向調整機構由下萬向托板、中間萬向塊和上萬向托板構成,下萬向托板固定在兩個前后向滑塊上,下萬向托板的前后邊各有一個向上的下耳板,下耳板有下銷孔,中間萬向塊在下萬向托板的上方,中間萬向塊四個邊沿的中間位置各有一個橫向的軸銷,上萬向托板在中間萬向塊的上方,上萬向托板的左右邊各有一個向下的上耳板,上耳板有上銷孔,中間萬向塊的四個軸銷分別在其對應邊的上銷孔或下銷孔內。
2.根據權利要求1所述的浮動平臺,其特征在于:左右向滑塊內和前后向滑塊內均安裝有直線軸承,直線軸承與左右向軸或前后向軸接觸。
3.根據權利要求1所述的浮動平臺,其特征在于:上萬向托板四個角的位置分別有一個向下的限位柱,限位柱穿過中間萬向塊,底端靠近下萬向托板。
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