[實用新型]一種磁懸浮電梯系統

有效

• 申請號: 201920217029.3
• 申請日: 2019-02-20
• 公開（公告）號: CN209922683U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 陳慧星;毛凱;韓樹春;武震嘯;鄒東升;龔珺;胡道宇;呂民東;李萍;王慕昊
• 申請（專利權）人: 中國航天科工飛航技術研究院(中國航天海鷹機電技術研究院)
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04;B66B7/04;F16C32/04;H02K41/03
• 代理公司: 11615 北京慧智興達知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉寶山;薛華

本實用新型公開了一種磁懸浮電梯系統，包括電梯井和設置在電梯井內的電梯轎廂，電梯轎廂上設置有用作電機動子的永久磁體，電梯井側壁上設置有用作電機定子的直線電機繞組，永久磁體與通電后的直線同步電機繞組相互作用，以為電梯轎廂提供靜態懸浮力和推進力，從而通過直線電機牽引電梯轎廂在電梯井內升降運動和懸停。本實用新型的磁懸浮電梯結構，以安裝于轎廂兩側的海爾貝克永久磁體陣列作為電機的動子，以安裝于電梯井兩側的長定子直線同步電機線圈為定子，通過直線電機牽引實現轎廂在電梯井內的上下運動功能，通過直線電機的堵轉功能實現轎廂在電梯井內不同樓層的懸停。

技術領域

本實用新型屬于電梯系統技術領域，尤其涉及一種被動式磁懸浮電梯系統。

背景技術

電梯是指服務于建筑物內若干特定的樓層，作為建筑物內垂直交通運輸工具的總稱。現代電梯采用永磁同步曳引機作為動力，曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產生的牽引力，實現轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的，現代電梯大大縮小了機房占地，具有能耗低、節能高效、提升速度快等優點，極大地助推了房地產向超高層方向發展。

然而，傳統電梯采用的是一種旋轉電機驅動、纜繩吊拉的機械式結構，在樓層較高的情況下，一方面纜繩自重的增加引起磨損問題更為嚴重，帶來了巨大的安全隱患，另一方面，在一個電梯井內只能運行一部電梯，難以滿足高峰運量的要求。

實用新型內容

為解決上述現有技術中的問題，本實用新型提供了一種磁懸浮電梯系統。

為實現上述目的，本實用新型的磁懸浮電梯系統的具體技術方案如下：

一種磁懸浮電梯系統，包括電梯井和設置在電梯井內的電梯轎廂，電梯轎廂上設置有用作電機動子的永久磁體，電梯井側壁上設置有用作電機定子的直線電機繞組，永久磁體與通電后的直線同步電機繞組相互作用，以為電梯轎廂提供靜態懸浮力和推進力，從而通過直線電機牽引電梯轎廂在電梯井內升降運動和懸停。

進一步，所述直線電機繞組為長條形定子同步直線電機繞組，直線電機繞組與永久磁體相對設置。

進一步，所述永久磁體為海爾貝克陣列永久磁體。

進一步，直線電機繞組沿豎向延伸設置在電梯井的兩相對側壁上，永久磁體設置在電梯轎廂的兩相對外側壁上。

進一步，所述電梯轎廂上還設置有導軌，電梯井的側壁上對應形成有引導槽，引導槽內設置有導向磁體，電梯轎廂上的導軌伸入引導槽中，引導槽內的導向磁體可對導軌產生電磁力作用，以通過導軌引導電梯轎廂升降。

進一步，所述導軌為T形導軌。

進一步，所述導向磁體為包括電磁鐵和永磁體的混合磁體。

進一步，所述導向磁體包括鐵芯、設置在鐵芯內的永磁體以及繞設在鐵芯上的電磁線圈，鐵芯上相對設置的永磁體及電磁線圈組成多組導向磁組，導向磁組可通過導軌對電梯轎廂產生磁力作用，從而將導軌保持不與引導槽和電梯井側壁接觸的懸浮狀態，或導軌與引導槽接觸的抱死狀態。

進一步，導向磁體的鐵芯呈U字形，U字形的鐵芯相對設置以限定出所述引導槽。

進一步，所述T型導軌與導向磁體相對的表面為經摩擦處理的粗糙表面。

本實用新型的磁懸浮電梯系統，以安裝于轎廂兩側的海爾貝克(Halbach)永久磁體陣列作為電機的動子，以安裝于電梯井兩側的長定子直線同步電機線圈為定子，通過直線電機牽引實現轎廂在電梯井內的上下運動功能，通過直線電機的堵轉功能實現轎廂在電梯井內不同樓層的懸停，同時在電梯井安裝有導向軌，通過導向電磁體與導向軌之間的共同作用以保證轎廂在運行過程與電梯井無接觸。

附圖說明