[實用新型]一種多功能爬壁焊接機器人系統

有效

• 申請號: 201920216530.8
• 申請日: 2019-02-20
• 公開（公告）號: CN210080984U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 劉曉光;周勇;張理;周偉;曹立超;張浩
• 申請（專利權）人: 廣東省智能制造研究所
• 主分類號: B23K28/02
• 分類號: B23K28/02;B23K9/00;B23K26/352;B08B7/00
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 閆冬

1.一種多功能爬壁焊接機器人，其特征在于，包括車輪(1)、車體(2)、滑臺機構(3)和操作機構(4)，所述車輪(1)設置在所述車體(2)的兩側，所述車體(2)、所述滑臺機構(3)和所述操作機構(4)依次連接，所述滑臺機構(3)用于調整所述操作機構(4)的位置，所述操作機構(4)用于實現清洗、實時跟蹤焊接和打磨除渣，所述滑臺機構(3)包括X方向滑臺(31)和Y方向滑臺(32)，所述X方向滑臺(31)與所述車體(2)的上部固定連接，且所述Y方向滑臺(32)與所述X方向滑臺(31)滑動連接，所述Y方向滑臺(32)滑動連接有Z方向滑臺(33)，所述Z方向滑臺(33)與所述操作機構(4)滑動連接，所述Z方向滑臺(33)包括依次設置在所述Y方向滑臺(32)上的第一滑臺(331)、第二滑臺(332)、第三滑臺(333)和第四滑臺(334)，所述操作機構(4)包括激光除塵裝置(41)、焊接裝置(42)、實時跟蹤系統(43)和激光打磨裝置(44)，所述激光打磨裝置(44)與所述第一滑臺(331)滑動連接，所述焊接裝置(42)與所述第二滑臺(332)滑動連接，所述實時跟蹤系統(43)與所述第三滑臺(333)滑動連接，所述激光打磨裝置(44)與所述第四滑臺(334)滑動連接。

2.根據權利要求1所述的多功能爬壁焊接機器人，其特征在于，所述實時跟蹤系統(43)包括殼體(431)，所述殼體(431)內部設有激光發生器(432)和濾光片(435)，所述激光發生器(432)通過夾持裝置(433)與所述殼體(431)連接，所述殼體(431)下部設置有孔洞，所述濾光片(435)設置在所述孔洞內。

3.根據權利要求2所述的多功能爬壁焊接機器人，其特征在于，所述殼體(431)內還包括CMOS相機(434)，所述CMOS相機(434)設置在所述濾光片(435)上方，且與所述殼體(431)的上部固定連接。

4.根據權利要求3所述的多功能爬壁焊接機器人，其特征在于，所述焊接裝置(42)包括擺弧裝置(421)和焊槍(422)，所述擺弧裝置(421)與所述第二滑臺(332)滑動連接，所述焊槍(422)與所述擺弧裝置(421)固定連接。

5.根據權利要求4所述的多功能爬壁焊接機器人，其特征在于，所述車體(2)內部設置有驅動裝置(5)，所述驅動裝置(5)包括電機(51)、行星減速器(52)、主動鏈輪(53)、被動鏈輪(54)和傳送鏈條(55)，所述電機(51)、所述行星減速器(52)和所述主動鏈輪(53)依次連接，所述傳送鏈條(55)兩端分別與所述主動鏈輪(53)和所述被動鏈輪(54)連接，所述車輪(1)包括主動輪(11)和從動輪(12)，所述主動輪(11)與所述行星減速器(52)連接，所述從動輪(12)與所述被動鏈輪(54)連接。

6.一種多功能爬壁焊接機器人系統，其特征在于，包括權利要求1-5任意一項權利要求所述的多功能爬壁焊接機器人和控制柜，所述控制柜與所述多功能爬壁焊接機器人信號連接，用于控制所述多功能爬壁焊接機器人。

7.根據權利要求6所述的多功能爬壁焊接機器人系統，其特征在于，所述控制柜(6)包括主機(64)、驅動器(61)、控制器(62)和開關電源(63)，所述開關電源(63)用于控制所述主機(64)啟動，所述主機(64)用于控制所述驅動器(61)和所述控制器(62)，所述驅動器(61)用于驅動所述驅動裝置(5)，所述控制器(62)用于控制所述滑臺機構(3)和所述操作機構(4)。