[實用新型]一種消防用破窗無人機

有效

• 申請號: 201920216220.6
• 申請日: 2019-02-20
• 公開（公告）號: CN209739347U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 張錳;伍澤全;孫振起;張代兵;陳革
• 申請（專利權）人: 長沙市云智航科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;A62B3/00
• 代理公司: 43008 湖南兆弘專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 周長清;廖元寶<國際申請>=<國際公布>

本實用新型公開了一種消防用破窗無人機，包括無人機主體和多個旋翼，各所述旋翼安裝于所述無人機主體上，所述無人機主體的下方安裝有固定臂，所述固定臂的一端安裝有破窗鋸，另一端安裝有破窗錘。本實用新型的消防用破窗無人機具有結構簡單、定位精準、破窗效果好等優點。

技術領域

本實用新型主要涉及無人機技術領域，特指一種消防用破窗無人機。

背景技術

隨著社會的發展，商用及住宅用樓房越來越高、越來越密集，而高樓用消防器材的發展越來越跟不上樓房高度的增長，高層樓一旦起火，現有的消防云梯無法到達起火樓層，消防人員就無法開展滅火救援工作，火勢若不能在最快的時間內得到控制，為人民的生命及財產帶來重大損失。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種結構簡單的消防用破窗無人機。

為解決上述技術問題，本實用新型提出的技術方案為：

一種消防用破窗無人機，包括無人機主體和多個旋翼，各所述旋翼安裝于所述無人機主體上，所述無人機主體的下方安裝有水平布置的固定臂，所述固定臂的一端安裝有破窗鋸，另一端安裝有破窗錘。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述破窗錘包括箱體，所述箱體的中部設有隔板，用于將箱體分隔成兩個腔體，分別為前腔和后腔；所述前腔一側與隔板相對的前蓋板上開設第一軸孔，所述隔板上設置有第二軸孔，第一軸孔與第二軸孔同軸設置且均安裝有軸套；所述前腔內設置有軸桿，所述軸桿的兩端分別安裝于第一軸孔和第二軸孔上的軸套內，所述軸桿伸出所述第一軸孔的端部安裝有沖擊頭，所述軸桿上套設有擋板，所述擋板靠近于所述第一軸孔，所述軸桿上設置有用于限制所述擋板向第一軸孔方向運動的限位件，所述擋板與隔板之間的軸桿上套設有壓縮彈簧；所述后腔內安裝有電磁鐵。

所述電磁鐵通過一緊固件緊固于所述后腔一側與所述隔板相對的后蓋板的內側。

所述后蓋板上設有安裝孔，所述緊固件為螺栓，所述螺栓穿過所述安裝孔后與所述電磁鐵上的螺紋孔螺紋連接。

所述限位件包括銷，所述銷壓入至所述軸桿的銷孔以對擋板進行單向限位。

所述軸桿伸入至后腔的一端設置有端板。

所述固定臂沿所述無人機主體的兩側方向布置，且在水平方向的投影長度長于所述無人機主體在水平方向的投影長度。

所述無人機主體通過連接臂與各所述旋翼相連；所述連接臂包括前臂、后臂和鎖緊組件；所述前臂的一端安裝在無人機主體上，所述后臂的一端與旋翼固定相連，所述前臂的另一端與后臂的另一端之間鉸接并通過鎖緊組件進行鎖緊。

所述前臂上連接有起落架。

所述旋翼的數量為4～8個，沿所述無人機主體的周向方向分布。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

本實用新型的消防用破窗無人機，在無人機主體上安裝固定臂，在固定臂的兩端分別安裝破窗鋸和破窗錘，結構簡單、拆裝方便；通過無人機飛行高度和定位精準的優勢，對高層樓房的窗戶進行破壞，便于對火災的預防與控制。

本實用新型的消防用破窗無人機，破窗錘在進行工作時，給電磁鐵通電，電磁鐵通電后，產生磁力吸引軸桿向后腔方向運動，此時通過擋板的作用，使壓縮彈簧壓縮蓄能，當電磁鐵斷電后，電磁鐵失去磁力，軸桿在壓縮彈簧的彈力作用下向前高速沖擊，軸桿前端的超硬沖擊頭（呈圓錐狀）高速沖向窗戶玻璃，將玻璃擊碎，從而完成破窗工作；整體結構簡單、操作簡便；電磁鐵的電源可以遠程控制，從而實現遠程控制的破窗作業，提高工作的安全性；另外可以連續多次進行破窗作業，用于高空、有毒、高溫等人員不能到達的區域進行作業，具有可靠性高、環保、易操作等特點。

附圖說明