[實用新型]一種注塑產品分揀機用抓取裝置

有效

• 申請號: 201920216020.0
• 申請日: 2019-02-20
• 公開（公告）號: CN209478874U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 張瓊勇
• 申請（專利權）人: 青島福泰智能裝備有限責任公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種注塑產品分揀機用抓取裝置，屬于注塑技術領域，包括抓取機構安裝板、設置在抓取機構安裝板上的伺服移載裝置、滑動安裝在伺服移載裝置上的抓取移送板、固定在抓取移送板前端的抓取治具升降裝置和固定在抓取治具升降裝置下端的抓取治具，當產品到達取出位置之后，伺服移載裝置將抓取移送板移動至抓取位置，抓取治具升降裝置自動執行下降動作，抓取治具下行實現吸附和抓取產品，之后抓取治具升降裝置自動執行上升動作，抓取治具上行并實現伺服移載裝置將抓取移送板移動至放料位置，減少了注塑過程中人工取件環節，并避免了注塑產品的劃傷、碰傷，保證人身安全并縮短注塑周期，提高產品和生產效率并降低人工成本。

技術領域

本實用新型涉及注塑技術領域，尤其涉及一種注塑產品分揀機用抓取裝置。

背景技術

在注塑機生產過程中，需要將注塑成品用料框裝箱移出注塑機，目前，在注塑行業，大多企業仍采用注塑產品注塑完成后由頂針頂出落料口進入落料箱，在落料箱產品滿箱后人工操作裝箱的作業方式，不僅員工安全性低、工作效率低，而且裝箱數量不穩定、對產品進行二次劃傷。同時，隨著員工福利要求的日益提高，人工成本高昂，使各企業老板面臨資金壓力。

現有技術中存在一種輸送方式，由注塑機械手取出產品后，堆疊在輸送帶上輸送。這種輸送裝箱方式仍由人工裝箱，無法完全節省人力物力。而且，在注塑過程結束后，頂針油缸將產品自由頂出脫落，導致產品雜亂分布在落料箱內，操作工人在落料箱料滿后，將滿箱移出，空箱放置在落料口。在此過程中，注塑機生產仍在進行，產品在換箱過程中會落到地面導致產品報廢。且落料箱內產品雜亂分布，工人分揀不方便，需要大量的人力分揀裝箱，造成大量的人力物力資源浪費。

發明內容

本實用新型提供一種注塑產品分揀機用抓取裝置，旨在減少人工取件環節和注塑產品的劃傷、碰傷，保證人身安全并縮短注塑周期，提高產品和生產效率并降低人工成本。

本實用新型提供的具體技術方案如下：

本實用新型提供的一種注塑產品分揀機用抓取裝置包括抓取機構安裝板、設置在所述抓取機構安裝板上的伺服移載裝置、滑動安裝在所述伺服移載裝置上的抓取移送板、固定在所述抓取移送板前端的抓取治具升降裝置和固定在所述抓取治具升降裝置下端的抓取治具，其中，所述伺服移載裝置與所述抓取移送板之間采用齒輪配合齒條相連接。

可選的，所述抓取治具升降裝置采用液壓油缸驅動所述抓取治具升降，所述抓取治具用于抓取注塑產品。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型實施例提供一種注塑產品分揀機用抓取裝置包括抓取機構安裝板、設置在抓取機構安裝板上的伺服移載裝置、滑動安裝在伺服移載裝置上的抓取移送板、固定在抓取移送板前端的抓取治具升降裝置和固定在抓取治具升降裝置下端的抓取治具，其中，伺服移載裝置與抓取移送板之間采用齒輪配合齒條相連接，當產品到達取出位置之后，伺服移載裝置將抓取移送板移動至抓取位置，抓取治具升降裝置自動執行下降動作，抓取治具下行實現吸附和抓取產品，之后抓取治具升降裝置自動執行上升動作，抓取治具上行并實現伺服移載裝置將抓取移送板移動至放料位置，減少了注塑過程中人工取件環節，并避免了注塑產品的劃傷、碰傷，保證人身安全并縮短注塑周期，提高產品和生產效率并降低人工成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例的一種注塑產品分揀機用抓取裝置的等軸側結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的一種注塑產品分揀機用抓取裝置的俯視結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例的一種注塑產品分揀機用抓取裝置的側視結構示意圖；