[實用新型]一種模擬煤礦井下環境的實驗平臺

有效

• 申請號: 201920216014.5
• 申請日: 2019-02-20
• 公開（公告）號: CN209674699U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 韓治華;陳立力
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業技術學院
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00
• 代理公司: 51220 成都行之專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 梁田<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型公開了一種模擬煤礦井下環境的實驗平臺，包括箱體，所述箱體內部并排分成三個區域，依次為暗室A、粉塵室、暗室B；所述暗室A與粉塵室之間、暗室B與粉塵室之間的隔板都采用透明材料；所述隔板與箱體之間是密封連接的；所述箱體內部設置有光源。通過使用粉塵室模擬礦井中的粉塵環境視覺，機器人視覺鏡頭位于暗室A中，在暗室B中可以站立人物或放置識別物體，由此視覺鏡頭所拍攝的畫面便是透過粉塵所拍攝到的與現場相同的畫質圖像，通過暗室設計，箱體內使用光源提供現場大小的亮度，使得實驗平臺的模擬環境更加真實。

技術領域

本實用新型涉及一種實驗平臺，具體涉及一種模擬煤礦井下環境的實驗平臺。

背景技術

隨著智能機器人以及機器人視覺監控的發展，很多地方的監控采用軌道移動的機器人進行實施監控，在煤礦礦井或礦區，由于環境粉塵嚴重，依靠普通攝像頭進行視覺采集圖像會采集的圖像不清晰，采用紅外成像視覺鏡頭與普通視覺鏡頭可以很好的對其監控，在視覺鏡頭的算法調試中，由于工作現場環境不安全，不適合長時間在現場進行試驗。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：在視覺監控的算法調試中，由于工作現場煤礦井下環境不安全，不適合長時間在現場進行試驗的問題，本實用新型提供了解決上述問題的一種模擬煤礦井下環境的實驗平臺。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種模擬煤礦井下環境的實驗平臺，包括箱體，所述箱體內部并排分成三個區域，依次為暗室A、粉塵室、暗室B；所述暗室A與粉塵室之間、暗室B與粉塵室之間的隔板都采用透明材料；所述隔板與箱體之間是密封連接的；所述箱體內部設置有光源。

通過使用粉塵室模擬礦井中的粉塵環境視覺，機器人視覺鏡頭位于暗室A中，在暗室B中可以站立人物或放置識別物體，由此視覺鏡頭所拍攝的畫面便是透過粉塵所拍攝到的與現場相同的畫質圖像，通過暗室設計，箱體內使用光源提供現場大小的亮度，使得實驗平臺的模擬環境更加真實；通過采用透明的隔板將粉塵環境與鏡頭隔絕，在更換視覺鏡頭和識別物體時都是分區操作，使得粉塵不會外泄，不會污染外部環境，整個裝置可直接置于室內，提供給工作人員現場試驗，方便操作，解決在視覺監控的算法調試中，由于工作現場煤礦井下環境不安全，不適合長時間在現場進行試驗的問題。

進一步的，粉塵室內設置有風機與粉塵，風機轉動使得粉塵均勻分布在粉塵室內，粉塵室設置有門體，所述門體為氣密門。通過粉塵室的氣密門的設置，方便內部安裝電機，以及其設備，也方便放置粉塵，調節粉塵濃度。

進一步的，光源為可調節亮度光源。通過使用可調節的光源可以模擬不同照明強度下的試驗環境，增加試驗數據調節范圍，增強實用性。

進一步的，光源位于粉塵室內。

進一步的，箱體內設置有粉塵檢測儀，所述粉塵檢測儀位于暗室A的頂部并且作用于粉塵室。通過設置粉塵檢測儀檢測粉塵濃度方便設置符合實際的粉塵濃度，使試驗數據更加真實。

進一步的，暗室A與暗室B都設置有門。

本實用新型具有如下的優點和有益效果：

1、本實用新型通過使用粉塵室模擬礦井中的粉塵環境視覺，機器人視覺鏡頭位于暗室A中，在暗室B中可以站立人物或放置識別物體，由此視覺鏡頭所拍攝的畫面便是透過粉塵所拍攝到的與現場相同的畫質圖像，通過暗室設計，箱體內使用光源提供現場大小的亮度，使得實驗平臺的模擬環境更加真實；通過采用透明的隔板將粉塵環境與鏡頭隔絕，在更換視覺鏡頭和識別物體時都是分區操作，使得粉塵不會外泄，不會污染外部環境，整個裝置可直接置于室內，提供給工作人員現場試驗，方便操作，解決在視覺監控的算法調試中，由于工作現場煤礦井下環境不安全，不適合長時間在現場進行試驗的問題；

2、本實用新型通過粉塵室的氣密門的設置，方便內部安裝電機，以及其設備，也方便放置粉塵，調節粉塵濃度；