[實(shí)用新型]一種具有分力模塊的外骨骼系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920215139.6 | 申請日： | 2019-02-19 |
| 公開（公告）號： | CN209737602U | 公開（公告）日： | 2019-12-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王潮;張崇冰 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京鐵甲鋼拳科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 11539 北京慧誠智道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人： | 戴燕<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入國 |
| 地址： | 100010 北京市東*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 齒輪 動力部件 傳動軸 傳動桿 分力 嚙合 外骨骼系統(tǒng) 動力模塊 驅(qū)動桿 底座 本實(shí)用新型 底座連接 控制器 殼體 | ||
1.一種具有分力模塊的外骨骼系統(tǒng)，其特征在于，所述外骨骼系統(tǒng)包括外殼、動力模塊、控制器、分力模塊、第一傳動桿和第二傳動桿；
所述外殼包括第一擋板和第二擋板，所述第一擋板和第二擋板之間形成容置區(qū)；所述第一擋板和第二擋板上均具有多個鏤空孔，所述第一擋板和第二擋板相對平行設(shè)置；所述第一擋板和第二擋板的頂部均設(shè)有控制器安裝孔；
所述控制器通過所述控制器安裝孔安設(shè)于所述外殼的頂部；
所述動力模塊安設(shè)于所述外殼的容置區(qū)內(nèi)，所述動力模塊與所述控制器電連接，由所述控制器驅(qū)動；
所述分力模塊，設(shè)置在所述容置區(qū)內(nèi)，所述分力模塊包括第一動力部件、第二動力部件、第三動力部件和殼體；所述第一動力部件包括驅(qū)動桿和底座，所述驅(qū)動桿的一端與所述動力模塊相連接，另一端與所述底座連接，所述底座的底部設(shè)有第一齒輪；所述第二動力部件包括第二齒輪和第一傳動軸，所述第二齒輪與所述第一齒輪垂直設(shè)置，并且相互嚙合；所述第一傳動軸的一端與所述第二齒輪相連接；所述第三動力部件包括第三齒輪和第二傳動軸，所述第三齒輪與所述第一齒輪垂直設(shè)置，并且相互嚙合；所述第二傳動軸的一端與所述第三齒輪相連接；所述殼體的頂部與所述底座相連接，所述殼體容置所述第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪；
所述第一傳動桿的一端與所述第一傳動軸的另一端相連接，所述第一傳動軸轉(zhuǎn)動帶動所述第一傳動桿轉(zhuǎn)動；
所述第二傳動桿的一端與所述第二傳動軸的另一端相連接，所述第二傳動軸轉(zhuǎn)動帶動所述第二傳動桿轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外骨骼系統(tǒng)，其特征在于，所述第一擋板和第二擋板兩側(cè)分別通過多個支撐柱連接；
所述第一擋板和第二擋板的底部均設(shè)有安裝孔，通過所述安裝孔實(shí)現(xiàn)所述分力模塊和所述外殼的連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外骨骼系統(tǒng)，其特征在于，所述殼體包括殼體本體和側(cè)蓋；所述殼體本體的頂部設(shè)有第一開口，所述第一動力部件的底座安設(shè)于所述第一開口上，所述殼體本體的兩端分別設(shè)有第二開口，所述側(cè)蓋分別扣合于所述殼體本體兩端的第二開口上；
所述側(cè)蓋包括第一側(cè)蓋和第二側(cè)蓋，所述第一側(cè)蓋上具有第一限位區(qū)和第二限位區(qū)，所述第一限位區(qū)與所述第二限位區(qū)相導(dǎo)通；所述第二側(cè)蓋上具有第三限位區(qū)和第四限位區(qū)，所述第三限位區(qū)與所述第四限位區(qū)相導(dǎo)通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外骨骼系統(tǒng)，其特征在于，所述第二齒輪包括第二齒輪座和第二齒輪本體；
所述第二動力部件還包括第二軸承和第三軸承；
所述第二軸承套接于所述第二齒輪座上，并容置在所述第一側(cè)蓋的第一限位區(qū)內(nèi)；所述第三軸承套接于所述第一傳動軸上，容置于所述第一側(cè)蓋的第二限位區(qū)內(nèi)；
所述第一傳動軸的一端依次穿設(shè)所述第一側(cè)蓋、第三軸承、第二軸承，并和所述第二齒輪相連接，另一端與所述第一傳動軸相連接；；所述第三齒輪包括第三齒輪座和第三齒輪本體；
所述第三動力部件還包括第四軸承和第五軸承；
所述第四軸承套接于所述第三齒輪座上，并容置在所述第二側(cè)蓋的第三限位區(qū)內(nèi)；所述第五軸承套接于所述第二傳動軸上，并容置于所述第二側(cè)蓋的第四限位區(qū)內(nèi)；
所述第二傳動軸的一端依次穿設(shè)所述第二側(cè)蓋、第五軸承、第四軸承，并和所述第三齒輪相連接，另一端與所述第二傳動軸相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外骨骼系統(tǒng)，其特征在于，所述第二動力部件還具有第六軸承和第一軸承套；所述第六軸承套接于所述第一側(cè)蓋上，所述第一軸承套套接于所述第六軸承上；
所述第三動力部件還具有第七軸承和第二軸承套；所述第七軸承套接于所述第二側(cè)蓋上，所述第二軸承套套接于所述第七軸承上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外骨骼系統(tǒng)，其特征在于，所述動力模塊的輸出端具有推桿，所述推桿的底部還具有連接件，所述連接件的一端固定在所述推桿的底部，所述連接件的另一端與所述驅(qū)動桿的一端相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外骨骼系統(tǒng)，其特征在于，所述外骨骼系統(tǒng)還包括彈簧，所述彈簧的一端固定在所述支撐柱上，另一端固定在所述連接件上。
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