[實(shí)用新型]一種仿生機(jī)器魚的避障系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920214999.8
• 申請(qǐng)日: 2019-02-20
• 公開（公告）號(hào): CN209373436U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊明磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10;G01S15/93;G01C11/02
• 代理公司: 北京紐樂康知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11210
• 代理人: 蘇泳生

1.一種仿生機(jī)器魚的避障系統(tǒng)，包括第一主動(dòng)聲吶（51），其特征在于，所述第一主動(dòng)聲吶（51）設(shè)置在仿生機(jī)器魚魚頭機(jī)構(gòu)（1）的前側(cè)，所述仿生機(jī)器魚魚身機(jī)構(gòu)（2）的左右兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)第二主動(dòng)聲吶（52），所述第一主動(dòng)聲吶（51）與兩個(gè)所述第二主動(dòng)聲吶（52）呈品字形排布；所述魚頭機(jī)構(gòu)（1）的前側(cè)還設(shè)置有雙目攝像頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生機(jī)器魚的避障系統(tǒng)，其特征在于，所述魚頭機(jī)構(gòu)（1）的下部設(shè)置有被動(dòng)聲吶（53）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿生機(jī)器魚的避障系統(tǒng)，其特征在于，所述第一主動(dòng)聲吶（51）、所述第二主動(dòng)聲吶（52）、所述被動(dòng)聲吶（53）和所述雙目攝像頭各連接有子控制器，所述子控制器連接主控制器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿生機(jī)器魚的避障系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器和所述子控制器均包括單片機(jī)或CPU。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿生機(jī)器魚的避障系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器連接有無線圖像傳輸模塊和無線數(shù)據(jù)傳輸模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生機(jī)器魚的避障系統(tǒng)，其特征在于，所述雙目攝像頭（61）設(shè)置在攝像頭防水外殼內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的仿生機(jī)器魚的避障系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭防水外殼包括前殼體（62）和后蓋（63），所述前殼體（62）與所述后蓋（63）的連接處設(shè)置有膠槽（64），所述膠槽（64）內(nèi)填充有密封膠。