[實用新型]一種用于AGV的導引線纜及AGV系統

有效

• 申請號: 201920214980.3
• 申請日: 2019-02-20
• 公開（公告）號: CN209747146U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 陳海波
• 申請（專利權）人: 深蘭科技(上海)有限公司
• 主分類號: H01B7/00
• 分類號: H01B7/00;H01B7/08;H01B7/18
• 代理公司: 11291 北京同達信恒知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃志華<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種用于AGV的導引線纜及AGV系統，屬于線纜技術領域，用于解決現有技術中導引線纜抗沖擊性較差，且導引線纜鋪設在路面時鋪設高度較高，而使得AGV運行的穩定性較差的技術問題，通過本實用新型中的導引線纜，可以提高AGV運行的穩定性。該導引線纜包括：導電芯和外護套層，導電芯的橫截面為矩形，外護套層包覆于導電芯外。

技術領域

本實用新型涉及線纜技術領域，尤其涉及一種用于AGV的導引線纜及 AGV系統。

背景技術

目前，現有的用于AGV(Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車)的導引線纜的鋪設方法，一般是直接將導引線纜鋪在路面上，然后再在導引線纜上刷一層瀝青。

現有技術中，一般是將單股圓銅線作為導引線纜，但采用單股圓銅線的導引線纜，會導致路面有明顯的凸起，造成路面不美觀，且可能影響AGV的運輸狀態。并且，若是采用細的多股圓銅線作為導引線纜，導引線纜又很容易被過往的其它車輛壓斷，并且導引線纜一旦斷了，AGV就無法自動尋找路徑，需要人工去操作，不僅增加了運營成本，還降低了AGV的運輸效率，失去了 AGV原本的為了降低人工成本的設計初衷。

也就是說，目前缺乏相應的導引線纜，以至于AGV難以很好的穩定運行，換言之，目前用于AGV的導引線纜使得AGV的運營成本較高，且AGV運行的穩定性較差。

實用新型內容

本實用新型提供一種用于AGV的導引線纜及AGV系統，該導引線纜的抗機械沖擊性強，可以降低在路面鋪設的鋪設高度，以保障AGV的穩定運行。

第一方面，提供一種用于AGV的導引線纜，所述導引線纜包括：導電芯和外護套層，所述導電芯的橫截面為矩形，所述外護套層包覆于所述導電芯外。

在一種可能的設計中，所述導電芯的橫截面為圓角矩形。

在一種可能的設計中，所述導引線纜還包括抗壓層，所述抗壓層設置在所述導電芯和所述外護套層之間。

在一種可能的設計中，所述抗壓層由直徑為0.1mm的尼龍繩均勻包覆所述導電芯形成。

在一種可能的設計中，所述外護套層的橫截面相對于所述導電芯的第一端的長度為第一值，所述外護套層的橫截面相對于所述導電芯的第二端的長度為第二值，所述第一值與所述第二值之間的差值小于或等于預定閾值。

在一種可能的設計中，所述第一值與所述第二值相等。

在一種可能的設計中，所述外護套層的橫截面的長度為所述導電芯的橫截面的長度的二倍或者三倍。

在一種可能的設計中，所述外護套層的材料為聚乙烯材料或者熱塑性彈性體材料。

在一種可能的設計中，所述導電芯的橫截面的長度為2mm-6mm之間的任一值，所述導電芯的橫截面的寬度為0.2mm-0.5mm之間的任一值。

第二方面，本實用新型實施例還提供了一種AGV系統，該AGV系統包括第一方面和第一方面中任意一種設計中的導引線纜。

本實用新型實施例中的用于AGV的導引線纜，包括導電芯和外護套層，外護套層包覆于導電芯外，其中的導電芯的橫截面為矩形，例如，該導電芯橫截面的長度為2mm，寬度為0.2mm，若該導電芯的高為3cm，則該導電芯為長度為2mm，寬度為0.2mm，高為3cm的長方體，也就是說，導電芯的形狀是類似于扁平狀的，由于包覆于導電芯外的外護套層與導電性的形狀是相適應的，所以外護套層的形狀也是接近扁平狀的，如此，將這樣的導引線纜鋪設在路面上時，不會導致路面有明顯的凸起，進而可以確保路面美觀，還可以降低由于凸起而導致的機械磨損的概率，確保AGV的可靠運行。進一步地，由于該導引線纜還包括外護套層，外護套層可以增強導引線纜的抗機械沖擊的性能，起到保護導電芯的作用，且可以延長導電芯的使用壽命，從而可以更好的保障AGV的穩定運行。