[實用新型]鉗柄護套套裝機有效
| 申請號: | 201920214799.2 | 申請日: | 2019-02-20 |
| 公開(公告)號: | CN209832642U | 公開(公告)日: | 2019-12-24 |
| 發明(設計)人: | 季健 | 申請(專利權)人: | 張家港市盛鼎紡織機械有限公司 |
| 主分類號: | B29C65/02 | 分類號: | B29C65/02;B29C65/78 |
| 代理公司: | 32102 南京蘇科專利代理有限責任公司 | 代理人: | 陶升;黃春松 |
| 地址: | 215600 江蘇省蘇州市張家*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 護套 鉗柄 載物 鉗子 輸送臺 加熱單元 套裝單元 加熱 本實用新型 定位放置 定位機構 人工成本 生產效率 上護套 裝夾 自動化 | ||
1.鉗柄護套套裝機,包括:機架,其特征在于:在機架上設置有用于輸送鉗子的載物輸送臺,在載物輸送臺上設置有能對鉗子進行定位的定位機構,在載物輸送臺外側的機架上順著輸送方向還依次設置有加熱單元和護套套裝單元,當鉗子被定位放置于載物輸送臺上后,載物輸送臺能將鉗子輸送至加熱單元處,使得加熱單元能對鉗子的鉗柄進行加熱,鉗柄加熱完后載物輸送臺還能將鉗子輸送至護套套裝單元處,使得護套套裝單元能將兩個護套分別套裝于鉗子的兩個鉗柄上;護套套裝單元的結構為:在機架上設置有工作臺和能驅動工作臺前后移動的工作臺驅動裝置,在工作臺的左右兩側分別設置有一個安裝座和能驅動安裝座運動的安裝座驅動裝置,在每個安裝座上設置有一個用于抓持護套的護套抓持裝置,護套抓持裝置上的抓持爪在安裝座的帶動下向下運動后,護套抓持裝置能使抓持爪對放置于其下方的護套進行抓持,完成抓持動作后抓持爪又會被安裝座帶著向上運動,使得被抓持的護套的入口能對準載物輸送臺上的鉗柄后端,在工作臺上還設置有供被護套抓持裝置抓持的護套所抵靠的抵靠板,當被護套抓持裝置抓持的護套在工作臺的帶動下往前移動進行套裝的過程中,護套的后端能抵靠在抵靠板上,從而使護套能被順利地推送套裝于鉗子對應側的鉗柄上。
2.根據權利要求1所述的鉗柄護套套裝機,其特征在于:安裝座驅動裝置為能驅動安裝座向下或向上旋轉的旋轉驅動裝置,旋轉驅動裝置的結構包括:通過軸承安裝于工作臺上的旋轉軸,旋轉軸由伺服電機驅動旋轉;安裝座安裝于旋轉軸的輸出端上。
3.根據權利要求1或2所述的鉗柄護套套裝機,其特征在于:護套抓持裝置的結構包括:安裝于安裝座上的抓持座,在抓持座上設置有抓持氣動手指,抓持氣動手指上的兩個夾指即為抓持爪,抓持氣動手指上的兩個夾指對夾后能夾住護套。
4.根據權利要求3所述的鉗柄護套套裝機,其特征在于:抓持座和抓持氣動手指之間的安裝結構為:在抓持座上設置有隨動塊,在隨動塊和抓持座之間設置有能對隨動塊進行左右導向的導向機構,抓持氣動手指與隨動塊相固定,隨動塊的左、右側和抓持座之間分別設置有糾偏彈簧,各個糾偏彈簧的兩端分別與所在側的抓持座側壁和隨動塊側壁相固定,使得隨動塊在兩側糾偏彈簧的作用下能帶著抓持氣動手指進行復位。
5.根據權利要求3所述的鉗柄護套套裝機,其特征在于:一個抓持座上的抓持氣動手指和另一個抓持座上的抓持氣動手指相對布置。
6.根據權利要求1或2所述的鉗柄護套套裝機,其特征在于:護套抓持裝置可調節高度的安裝于安裝座上。
7.根據權利要求1或2所述的鉗柄護套套裝機,其特征在于:在工作臺上還設置有能驅動抵靠板前后移動的抵靠板驅動裝置。
8.根據權利要求1或2所述的鉗柄護套套裝機,其特征在于:在機架上還設置有用于將兩個護套輸送至對應護套抓持裝置下方供抓持的護套輸送裝置。
9.根據權利要求8所述的鉗柄護套套裝機,其特征在于:護套輸送裝置的結構包括:輸送臺和能驅動輸送臺左右移動的輸送臺驅動裝置,在輸送臺上設置有提升臺和能驅動提升臺上下移動的提升臺驅動裝置,在提升臺上設置有兩個并排間隔布置的護套裝夾定位機構。
10.根據權利要求9所述的鉗柄護套套裝機,其特征在于:兩個護套裝夾定位機構均能對所裝夾護套的左右位置和高度進行調節。
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