[實用新型]飾板下料鏈條式輸送線

有效

• 申請號: 201920214733.3
• 申請日: 2019-02-20
• 公開（公告）號: CN209651164U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 袁波;唐守成;顧春升;覃軍;王偉;陳國棟
• 申請（專利權）人: 昆山晶業汽車配件有限公司
• 主分類號: B65G17/40
• 分類號: B65G17/40;B65G17/46;B65G47/24;B65G43/08;B65G47/82
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本實用新型為解決現有技術中飾板在側推過程中，滑動摩擦系數大，易被夾具劃傷的技術問題，本實用新型提出了一種飾板下料鏈條式輸送線。輸送線由包括基座、步進電機、鏈條、數個夾具和側推機構，鏈條安裝于基座中，步進電機驅動鏈條在基座中循環運行，側推機構位于輸送線的末端，數個夾具等距固定于鏈條上，夾具包括兩個承托飾板的支撐座，支撐座的頂部設置有用于放置飾板的凹槽，支撐座的內部設置有與凹槽連通的內腔，內腔內安裝有滾輪，滾輪的外圓面突出于凹槽的槽底。本實用新型通過在夾具中增加滾輪將飾板與夾具之間的滑動摩擦變為滾動摩擦，降低了摩擦系數，避免了飾板表面涂層的劃傷。

技術領域

本實用新型屬于輸送線技術領域，涉及了鏈條式輸送線，特別是涉及飾板下料鏈條式輸送線。

背景技術

汽車內外飾板噴涂完成后需清洗表面和內孔中附著的污物，清洗后水平旋轉90度送到檢測線中進行外觀檢測。飾板在清洗完成后由機械手依次抓取到設置在清洗線與檢測線之間的下料輸送線的夾具上，為提高機械手的抓取精度，飾板到達抓取位置后需要側推定位，然而飾板側推極易造成飾板外表面涂層劃傷，影響飾板的外觀質量。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是實現在飾板側推過程中不劃傷飾板外表面涂層的目的。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案如下：

飾板下料鏈條式輸送線，包括基座、步進電機、鏈條、數個夾具和側推機構，所述鏈條安裝于所述基座中，所述步進電機驅動所述鏈條在所述基座中循環運行，所述側推機構位于輸送線的末端，數個所述夾具等距固定于所述鏈條上，所述夾具包括兩個承托飾板的支撐座，所述支撐座的頂部設置有用于放置飾板的凹槽，所述支撐座的內部設置有與所述凹槽連通的內腔，所述內腔內安裝有滾輪，所述滾輪的外圓面突出于所述凹槽的槽底。

上述滾筒輸送線的工作原理是：飾板壓在滾輪的外圓面上，當載有飾板的夾具來到輸送線末端時，側推機構將飾板側推導正，飾板在側向平移時帶動滾輪轉動，而轉動的滾輪將飾板與夾具之間的滑動摩擦變為滾動摩擦，降低了摩擦系數，避免了飾板表面涂層的劃傷。

進一步的是，所述滾輪的外圓面上包覆有橡膠外套。

進一步的是，所述側推機構由靠板、推板和氣缸組成，所述推板和靠板平行設置于輸送線的輸送末端，所述靠板固定于所述基座頂部，所述推板由氣缸帶動向遠離或者靠近所述靠板的方向移動；或者，所述側推機構由兩組推板和兩個氣缸組成，所述兩個推板平行設置于輸送線的輸送末端，并由氣缸帶動向遠離或者靠近相對推板的方向移動。

進一步的是，所述基座對應輸送線末端處設置有導軌，所述導軌上滑接有一塊擋板，所述擋板由一氣缸帶動沿接近或者遠離所述鏈條的方向移動。

進一步的是，所述擋板中設置有可被所述夾具觸發的接近開關。

進一步的是，所述支撐板的凹槽內設置有壓力傳感器。

本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型通過在夾具中增加滾輪將飾板與夾具之間的滑動摩擦變為滾動摩擦，降低了摩擦系數，避免了飾板表面涂層的劃傷；

2.本實用新型在夾具中增加壓力傳感器去在線監測夾具中是否有飾板，控制系統根據壓力傳感器的數據反饋，控制側推機構和機械手是否下行抓取，可有效地避免側推機構空推和機械手空抓，保證設備的正常運行。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為實施例一中飾板下料鏈條式輸送線的結構示意圖；

圖2為實施例一中夾具的結構示意圖；

圖3為實施例一中飾板下料鏈條式輸送線的局部主視圖；