[實用新型]清掃組件以及掃地機器人

有效

• 申請號: 201920214693.2
• 申請日: 2019-02-19
• 公開（公告）號: CN209789756U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 趙永昊;江旭;刁飛
• 申請（專利權）人: 廣東美的生活電器制造有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 11283 北京潤平知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳瀟瀟

本實用新型提供一種清掃組件，包括：固定架、可轉動支撐在固定架上的轉軸以及套設在所述轉軸上的清潔刷，所述清掃組件還包括至少一個纏繞物清除裝置，所述纏繞物清除裝置包括刀片和刀片安裝座，所述刀片安裝座設置在所述固定架上，所述刀片可伸縮安裝在所述刀片安裝座上，所述刀片在伸出狀態下刃口朝向所述轉軸外露于清潔刷的部分并能夠與該部分上的纏繞物接觸。通過本實用新型提供的清掃組件，掃地機器人在運行過程中能夠自動將纏繞在轉軸上的纏繞物割斷，割斷的纏繞物在吸塵電機的吸力作用下，由轉軸吸入塵盒，方便用戶對掃地機器人進行清理，提高轉軸的轉速，加快清掃效率，提高掃地機器人的清掃效果。

技術領域

本實用新型涉及家電領域，具體地，涉及一種清掃組件以及一種掃地機器人。

背景技術

目前智能化已成為家用電器行業發展的趨勢，隨著信息技術的發展，越來越多的智能家用電器逐漸進入我們的生活。掃地機器人是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作，降低了人工勞動強度，為現代生活提供了便利。

掃地機器人在運行過程中，通過轉軸帶動清潔刷轉動，將地面灰塵聚集到一起。在清潔刷轉動的過程中，容易將地面上的頭發、細線等纏繞物纏繞在轉軸上，當轉軸上的纏繞物過多時，會影響清潔刷的轉動速率，從而降低掃地機器人的清掃效果和清掃效率，且轉軸上的纏繞物尤其難以清理。

實用新型內容

針對現有技術中掃地機器人在運行過程中由于纏繞物纏繞轉軸導致清掃效率低，清掃效果差，且不方便用戶清理纏繞物的技術問題，本實用新型提供了一種清掃組件，采用該清掃組件能夠在掃地機器人運行過程中自動去除轉軸上的纏繞物，從而提高掃地機器人的清掃效果，加快清掃效率。

為實現上述目的，本實用新型提供的清掃組件包括固定架、可轉動支撐在固定架上的轉軸以及套設在所述轉軸上的清潔刷，所述清掃組件還包括至少一個纏繞物清除裝置，所述纏繞物清除裝置包括刀片和刀片安裝座，所述刀片安裝座設置在所述固定架上，所述刀片可伸縮安裝在所述刀片安裝座上，所述刀片在伸出狀態下刃口朝向所述轉軸外露于清潔刷的部分并能夠與該部分上的纏繞物接觸。

進一步地，每一纏繞物清除裝置包括多組刀片和刀片安裝座，所述刀片安裝座沿所述轉軸軸向方向設置，所述刀片可伸縮安裝在對應的刀片安裝座上。

進一步地，所述刀片安裝座沿所述轉軸的軸向方向呈交錯布置或呈S型彎曲布置。

進一步地，所述刀片安裝座沿所述轉軸的軸向方向呈兩行相對布置，所述刀片具有圓弧形刀尖，在伸出狀態下相對的兩枚刀片在下端相交并在刃口處形成剪刀型夾角。

進一步地，所述刀片安裝座沿所述轉軸的軸向方向呈交錯布置，所述刀片具有圓弧形刀尖，在伸出狀態下相鄰的兩枚刀片軸向方向上在下端相交并在刃口處形成剪刀型夾角。

進一步地，所述刀片安裝座沿所述轉軸的軸向方向依次等距布置，所述刀片具有鋸齒形刀尖。

進一步地，所述刀片為折線型結構，所述刀片的刃口與所述轉軸上的纏繞物接觸時刃口所在的平面在接觸點與所述纏繞物的轉動方向之間的夾角為銳角。

進一步地，所述刀片在縮回狀態下刃口完全收納于所述刀片安裝座的容納腔內。

進一步地，所述纏繞物清除裝置還包括可拆卸的刀片保護殼，所述刀片保護殼用于將所述刀片扣合在所述刀片安裝座的容納腔內。

第二方面，本實用新型實施方式提供一種掃地機器人，所述掃地機器人包括底座、安裝在所述底座上的中掃組件和邊掃組件，所述中掃組件和/或所述邊掃組件為前述的清掃組件。

通過本實用新型提供的技術方案，本實用新型至少具有如下技術效果：