[實用新型]一種基于CPLD的電機控制器電路模塊

有效

• 申請號: 201920213519.6
• 申請日: 2019-02-18
• 公開（公告）號: CN209356888U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 王曼;金定興;李鑫
• 申請（專利權）人: 上海鑫國動力科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 徐家豪

1.一種基于CPLD的電機控制器電路模塊，包括MCU主芯片，其特征在于，還包括一CPLD芯片，所述CPLD芯片與外部有源晶振連接，所述CPLD芯片包括：

一時鐘可編程模塊，所述時鐘可編程模塊輸入信號為CLK的信號，將得到相應時鐘信號CLKO提供給MCU主芯片工作；

一過壓檢測可編程模塊，所述過壓檢測可編程模塊用以檢測由電機控制器輸入的電壓信號UI，通過濾波，判定其是否過壓，同時輸出UO信號；

一過流檢測可編程模塊，所述過流檢測可編程模塊用以檢測由電機控制器輸入的電流信號II，通過濾波，判定其是否過流，同時輸出IO信號；

一死區檢測可編程模塊，所述死區檢測可編程模塊輸入的PWM信號為主控輸出的PWM信號，所述死區檢測可編程模塊用以檢測PWM死區時間是否在設定的時間段內，通過濾波，根據判定結果輸出PWM故障狀態PWMDEAO信號；

一驅動器檢測可編程模塊，所述驅動器檢測可編程模塊輸入的IPM信號為驅動器故障的輸出信號，通過濾波，在設定時間段判定是否故障，同時輸出IPMO信號；

一單向總線緩沖器及或門驅動集成可編程模塊，所述單向總線緩沖器及或門驅動集成可編程模塊用以將所述UO信號、IO信號、PWMDEAO信號、IPMO信號進行集成后對PWM的信號進行輸出；同時輸出驅動狀態信號DRIVESP與MCU主芯片的EMGSTOPB中斷端口連接，驅動狀態處于故障態時，MCU主芯片可快速進入軟件中斷，中斷PWM輸出，同時CPLD芯片自身可不通過MCU主芯片快速關斷PWM輸出；

一編碼器可編程模塊，所述編碼器可編程模塊用以對所述UO信號、IO信號、PWMDEAO信號、IPMO信號的輸出信號通過二進制數進行編碼，編碼后輸出信號，此信號輸入到MCU主芯片的主控端口。

2.如權利要求1所述的一種基于CPLD的電機控制器電路模塊，其特征在于，所述CPLD芯片的型號為5M570ZT100C5N。

3.如權利要求1所述的一種基于CPLD的電機控制器電路模塊，其特征在于，所述MCU主芯片的型號為TC275。