[實用新型]一種自動導引運輸車

有效

• 申請號: 201920210867.8
• 申請日: 2019-02-18
• 公開（公告）號: CN209554190U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 王永;周綢
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 祁獻民

本實用新型的實施例公開一種自動導引運輸車，涉及物流倉儲領域，能夠提高自動導引運輸車的底盤的兼容性，減小自動導引運輸車的生產成本。所述自動導引運輸車包括底盤，所述底盤的上側設有下層動作單元安裝位和上層組件安裝位，其中：所述底盤的下層動作單元安裝位上安裝有下層動作單元；或所述底盤的上層組件安裝位上安裝有上層組件，所述上層組件包括上層動作單元。本實用新型適用于貨物的分揀和/或運輸。

技術領域

本實用新型涉及物流倉儲領域，尤其涉及一種自動導引運輸車。

背景技術

現有技術中，隨著分揀AGV(AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人(WMR――WheeledMobile Robot)的范疇。分揀AGV：主要對小型貨物進行分類揀選的小型AGV，一般用于快遞電商等行業)的發展，衍生出了在鋼平臺上進行分揀作業的低矮型AGV和在地面上移動向籠架內進行貨物投遞的加高型AGV(高度可達1米左右)。

目前的低矮型AGV和加高型AGV在結構上無法兼容，在生產兩種AGV小車時首先需要設計兩套模具，造成AGV小車的生產成本較高的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供一種自動導引運輸車及底盤，能夠提高自動導引運輸車的底盤的兼容性，減小自動導引運輸車的生產成本。

第一方面，本實用新型實施例一提供一種自動導引運輸車，包括底盤，所述底盤的上側設有下層動作單元安裝位和上層組件安裝位，其中：所述底盤的下層動作單元安裝位上安裝有下層動作單元；或所述底盤的上層組件安裝位上安裝有上層組件，所述上層組件包括上層動作單元。

根據本實用新型實施例的一種具體實現方式，所述下層動作單元安裝位包括至少一個固定在底盤上的第一安裝座，所述第一安裝座上設有第一安裝孔；和/或所述上層組件安裝位包括至少一個固定在底盤上的第二安裝座，所述第二安裝座上設有第二安裝孔。

根據本實用新型實施例的一種具體實現方式，所述下層動作單元包括第一驅動機構和第一翻轉臂，所述第一驅動機構安裝在所述下層動作單元安裝位上，所述第一翻轉臂的一端與所述第一驅動機構相連，另一端連接有第一托盤；或所述上層組件還包括支撐單元，所述支撐單元的下端安裝在所述上層組件安裝位上，所述支撐單元的上端與所述上層動作單元相連。

根據本實用新型實施例的一種具體實現方式，所述上層動作單元包括第二驅動機構和第二翻轉臂；所述第二驅動機構連接在所述支撐單元的上端；所述第二翻轉臂的一端與所述第二驅動機構相連，另一端連接有第二托盤。

根據本實用新型實施例的一種具體實現方式，所述支撐單元包括至少一個固定柱，所述固定柱的下端安裝在所述上層組件安裝位上，上端與所述上層動作單元相連。

根據本實用新型實施例的一種具體實現方式，所述支撐單元還包括支撐板和至少一個支撐桿，其中：所述支撐板連接在所述固定柱的上端；所述支撐桿的下端連接在所述支撐板的上側，所述上層動作單元連接在所述支撐桿的上端。

根據本實用新型實施例的一種具體實現方式，所述支撐單元還包括安裝臺，所述安裝臺連接在所述支撐桿的上端，所述上層動作單元安裝在所述安裝臺的上側。

根據本實用新型實施例的一種具體實現方式，所述支撐桿的軸線方向上設有第一通孔，所述安裝臺上設有第二通孔，所述支撐板上設有第三通孔；所述第一通孔的上端與所述第二通孔相互連通，所述第一通孔的下端與所述第三通孔相互連通。

根據本實用新型實施例的一種具體實現方式，所述固定柱的數量為三個，三個所述固定柱的下端呈三角形連接在所述底盤上；和/或所述支撐桿的數量為三個，三個所述支撐桿的下端呈三角形連接在所述支撐板上。