[實用新型]一種采用柔性制動的自鎖行星輪減速器

有效

• 申請號: 201920210506.3
• 申請日: 2019-02-18
• 公開（公告）號: CN209671532U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 李建利
• 申請（專利權）人: 李建利
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 61100 西安文盛專利代理有限公司
• 代理人: 李中群<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型涉及一種采用柔性制動的自鎖行星輪減速器，在輪轂減速器總成中設置有兩級行星輪減速器，其一級行星輪減速器中的一級太陽齒輪和二級行星輪減速器中的二級太陽齒輪設置在同一個剛性輸入軸上，其一級行星輪減速器中的旋轉內齒圈一級齒輪和二級行星輪減速器中的旋轉內齒圈二級齒輪設置在同一個剛性加重旋轉內齒圈總成上，在電動機上安裝一個飛輪，電動機拖動飛輪帶動輸入軸使一級太陽齒輪和二級太陽齒輪通過行星齒輪軸作用在加重旋轉內齒圈總成上，并通過與行星輪支架連接的輪轂和橡膠輪實現減速運動，達到柔性制動的目的。本實用新型產品可取代剎車裝置應用在輪轂減速器和其它特種車輛的變速器中。

技術領域

本實用新型屬于機械傳動裝置技術領域，涉及一種有自鎖性能的行星輪減速器，特別是一種采用柔性制動的自鎖行星輪減速器，本實用新型產品可取代剎車裝置應用在輪轂減速器和其它特種車輛的變速器中。

背景技術

目前本領域已為公知的一種可取代剎車裝置的有自鎖性能的行星輪減速器主要由電動機、輸入軸、輪轂減速器總成、行星輪減速器、行星輪支架、行星齒輪軸、旋轉內齒圈、輪轂、橡膠輪等組成，雖然它利用行星輪自鎖的性能，解決了輪轂電動機長期以來存在的剎車裝置結構復雜、耗電、易損等問題，但這種行星輪減速器在電機斷電后，由于低速輸出軸方向不可逆轉的反向力，將使整體行星輪減速器瞬間發生自鎖，而且響應時間超短，這會造成輪轂電動機車輛上承載的物體或者人體由于慣性發生急速位移，可能造成安全隱患。如何使這種可自鎖的行星輪減速器的自鎖制動過程變得柔和，即在行星輪減速器電機斷電后如何延緩瞬間制動問題，是本領域技術人員迄今一直致力解決的一個問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于對現有技術存在的問題加以解決，提供一種結構簡單合理、操作方便、使用性能可靠的采用柔性制動的自鎖行星輪減速器。

為實現上述發明目的而采用的技術解決方案是這樣的：所提供的采用柔性制動的自鎖行星輪減速器，包括電動機、輸入軸、輪轂減速器總成、行星輪減速器、行星輪支架、行星齒輪軸、旋轉內齒圈、輪轂、橡膠輪和定位鋼架總成，其特征是在輪轂減速器總成中設置有兩級行星輪減速器，其一級行星輪減速器中的一級太陽齒輪和二級行星輪減速器中的二級太陽齒輪設置在同一個剛性輸入軸上，其一級行星輪減速器中的旋轉內齒圈一級齒輪和二級行星輪減速器中的旋轉內齒圈二級齒輪設置在同一個剛性加重旋轉內齒圈總成上，在電動機上安裝一個飛輪，電動機拖動飛輪帶動輸入軸使一級太陽齒輪和二級太陽齒輪通過行星齒輪軸作用在加重旋轉內齒圈總成上，并通過與行星輪支架連接的輪轂和橡膠輪實現減速運動。

上述自鎖行星輪減速器中，加重旋轉內齒圈總成的重量為前述現有的有自鎖性能的行星輪減速器中內齒圈重量的4倍或4倍以上。

本實用新型結構和傳統的兩級行星輪系減速器中一級輪系及二級輪系太陽齒輪和內齒圈分離的結構有很大的不同，本實用新型中的兩級行星齒輪減速器有著只能從高速輸入到低速輸出的運轉功能，有著不可逆變運轉方向的自鎖性能，所以只要電動機斷電，整個行星輪減速器就可瞬間被制動；另外，本實用新型方案中在高速旋轉的電動機上安裝有一個較重的飛輪，當電動機斷電時，高速運轉的飛輪可利用其儲存的動能，繼續帶動雙級行星輪減速器運轉數秒，并逐步減速到靜止，利用這數秒的減速過程，就可以實現減速器在設定的數秒時段內逐步減速到靜止，達到柔性制動的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型一個具體實施例結構的剖面示意圖。

圖中各數字標號名稱分別是：1－電動機；2－飛輪；3－輸入軸；4－輪轂減速器總成；5－一級太陽齒輪；6－二級太陽齒輪；7－行星輪支架；8－行星齒輪軸；9－加重旋轉內齒圈總成；10－輪轂；11－橡膠輪；12－定位鋼架總成；13－輪轂支架；14－旋轉內齒圈一級齒輪；15－旋轉內齒圈二級齒輪。

具體實施方式

以下將結合附圖對本實用新型內容做進一步說明，但本實用新型的實際制作結構并不僅限于下述的實施例。