[實用新型]新型多功能螃蟹自動去殼去腮裝置

有效

• 申請號: 201920210178.7
• 申請日: 2019-02-18
• 公開（公告）號: CN209825030U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 周中華;朱從容;羅準;鄭書琪
• 申請（專利權）人: 浙江海洋大學
• 主分類號: A22C29/02
• 分類號: A22C29/02
• 代理公司: 33228 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張楠

1.新型多功能螃蟹自動去殼去腮裝置，包括液壓推動桿（1）、放置平臺（2）、滑軌（3）、傳送通道（4）、攝像機（5）、識別器（6）、左側吸盤（7）、右側吸盤（8）、機械臂（9）、收集箱（10）、滑座（11）、彈性齒式滾輪（12）、出料倉（13)、其中彈性齒式滾輪（12）包括脈沖信號感應器（14）、步進電機（15）、驅動輪（16），其特征是液壓推動桿（1）通過傳動桿連接至液壓系統，推桿端面與放置平臺（2）通過卡槽卡緊，放置平臺（2）通過滑軌（3）的軌道卡住，滑軌（3）焊接于整體機身，傳送通道（4）由多個滾柱組成，滾輪兩端卡入滑軌（3）的軌道槽，攝像機（5）通過底座螺栓連接于機身，識別器（6）通過底座螺栓連接于機身，左側吸盤（7）通過左側的機械臂（9）的末端螺紋連接，右側吸盤（8）通過右側的機械臂（9）的末端螺紋連接，收集箱（10）通過卡槽放置機械臂（9）下方固定，滑座（11）通過底部螺栓連接機身，并安裝吸盤，彈性齒式滾輪（12）通過傳動軸固定，通過傳動軸帶動，出料倉（13)通過卡槽放置滑座（11）下方固定，脈沖信號感應器（14）通過螺釘連接于彈性齒式滾輪（12）輪轂側翼，步進電機（15）通過傳動軸與彈性齒式滾輪（12）輪轂軸通過軸承連接，驅動輪（16）通過傳動軸與主輪轂連接。