[實(shí)用新型]一種糾偏系統(tǒng)非接觸式磁性定位編碼器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920209658.1
• 申請(qǐng)日: 2019-02-19
• 公開（公告）號(hào): CN209267378U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周志輝;王春成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 凱多智能科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): H02K11/215
• 分類號(hào): H02K11/215
• 代理公司: 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉鵬

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化控制應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種糾偏系統(tǒng)非接觸式磁性定位編碼器，通過(guò)設(shè)置減速齒輪裝置和編碼器線路板，電機(jī)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)減速齒輪組減速旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而減速齒輪組輸出軸和電磁鐵同步旋轉(zhuǎn)，磁性芯片通過(guò)感應(yīng)電磁鐵的磁性變化來(lái)判定電機(jī)絲桿位置的變化，這種位置變化傳導(dǎo)至編碼器進(jìn)行記錄并保存，通過(guò)保存的編碼器位置值限制糾偏執(zhí)行器的行程范圍，避免糾偏執(zhí)行器上絲桿螺母與機(jī)械限位硬接觸，從而保護(hù)了絲桿，也保護(hù)了電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以免被機(jī)械限位卡住而堵轉(zhuǎn)燒壞。該糾偏系統(tǒng)非接觸式磁性定位編碼器限位精度高，安裝在電機(jī)后端，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，拆裝非常方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化控制應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種糾偏系統(tǒng)非接觸式磁性定位編碼器。

背景技術(shù)

編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，或者稱為碼尺。按照讀出方式，編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式：增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)換成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小；絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

在糾偏系統(tǒng)應(yīng)用中，糾偏執(zhí)行器上的電機(jī)，普遍采用直流有刷電機(jī)加滾珠絲桿的結(jié)構(gòu)，而且電機(jī)上都不會(huì)安裝定位編碼器，絲桿運(yùn)行到兩端都是用機(jī)械限位的方式來(lái)防止絲桿螺母跑出絲桿的有效范圍。由于每次絲桿跑到兩端時(shí)都會(huì)撞擊兩端的機(jī)械限位裝置，容易使絲桿受損直至過(guò)早報(bào)廢，如果電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，也容易出現(xiàn)電機(jī)燒壞、驅(qū)動(dòng)燒壞等現(xiàn)象，對(duì)電機(jī)使用壽命大打折扣。

還有一種方式是在糾偏執(zhí)行器外加裝限位開關(guān)或行程開關(guān)來(lái)進(jìn)行限位。限位開關(guān)或行程開關(guān)安裝在糾偏執(zhí)行器外，通過(guò)絲桿伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械零件遮擋限位開關(guān)的方式來(lái)切斷電機(jī)電源從而讓電機(jī)停止，或是給到電機(jī)一個(gè)啟停信號(hào)讓電機(jī)啟動(dòng)或停止。由于限位開關(guān)的感應(yīng)范圍有限，電機(jī)的定位精度就受到很大限制，并且限位開關(guān)受安裝現(xiàn)場(chǎng)的限制，安裝比較麻煩，還占用一定的安裝空間。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種糾偏系統(tǒng)非接觸式磁性定位編碼器，通過(guò)設(shè)置減速齒輪裝置和編碼器線路板，電機(jī)轉(zhuǎn)軸經(jīng)過(guò)減速齒輪組減速后，磁性芯片通過(guò)感應(yīng)電磁鐵的變化判定滾珠絲桿行程位置的變化，將信號(hào)傳導(dǎo)至編碼器線路板，編碼器限制糾偏執(zhí)行器的行程范圍，能有效保護(hù)滾珠絲桿和電機(jī)。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型提供一種糾偏系統(tǒng)非接觸式磁性定位編碼器，包括減速齒輪裝置和圓形編碼器線路板，所述減速齒輪裝置與所述編碼器線路板通過(guò)帶螺栓的銅柱固定相連，所述銅柱至少為3個(gè)；

所述減速齒輪裝置包括套在電機(jī)轉(zhuǎn)軸外面的圓形減速齒輪底座，所述減速齒輪底座與所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸之間未接觸，所述減速齒輪裝置通過(guò)所述減速齒輪底座固定在電機(jī)尾端；

所述減速齒輪底座和電機(jī)連接的一端的直徑與電機(jī)直徑一致，所述減速齒輪底座遠(yuǎn)離電機(jī)的一端設(shè)有圓形臺(tái)階，所述圓形臺(tái)階的直徑大于所述編碼器線路板的直徑，小于電機(jī)直徑；

所述減速齒輪底座設(shè)有圓形臺(tái)階的一端嵌有減速齒輪組，所述減速齒輪組通過(guò)螺栓與所述減速齒輪底座連接，所述減速齒輪組直徑小于所述編碼器線路板的直徑；

所述減速齒輪組是與電機(jī)轉(zhuǎn)軸相嚙合的多級(jí)減速齒輪組；

所述減速齒輪組輸出軸上套有過(guò)渡銅套，所述銅套嵌于所述減速齒輪組輸出軸上；所述銅套凸出所述減速齒輪組輸出軸形成凹槽，所述凹槽內(nèi)嵌有與所述凹槽大小一致的電磁鐵；

所述編碼器線路板靠近電機(jī)的一面設(shè)有磁性芯片，所述磁性芯片內(nèi)部設(shè)有半導(dǎo)體載流子或?qū)w載流子。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為，所述減速齒輪組的轉(zhuǎn)軸與所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸相嚙合。