[實用新型]一種便于安裝和拆卸的機器臂監控攝像頭固定裝置

有效

• 申請號: 201920209288.1
• 申請日: 2019-02-19
• 公開（公告）號: CN209672003U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 余家來
• 申請（專利權）人: 合肥博萊特機電科技有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;H04N5/225
• 代理公司: 34130 合肥道正企智知識產權代理有限公司
• 代理人: 吳瓊<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型涉及一種便于安裝和拆卸的機器臂監控攝像頭固定裝置，旨在解決現有的機器臂上的監控攝像頭不易安裝和拆卸的問題，包括連接在監控攝像頭本體的固定板和連接在機器臂上的固定塊，第一移動桿上纏繞連接有第一彈簧，第一彈簧的兩端分別固定連接在第一移動桿的側壁上和螺孔的側壁上；本實用新型中，通過增加了固定塊和固定板的組合結構，在安裝時，固定板插入到固定塊上開設的連接槽內，接著通過一根螺釘進行固定即可，這樣由于只有一顆螺釘，既可以達到便捷安裝和拆卸的效果，又可以避免在安裝時過多的震動，導致監控攝像頭的損壞。

技術領域

本實用新型涉及機器臂設備技術領域，具體涉及一種便于安裝和拆卸的機器臂監控攝像頭固定裝置。

背景技術

機器臂是指高精度，高速點機器手，機器臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性，已在工業裝配，安全防爆等領域得到廣泛應用。同時機器臂也是一種點膠機器手。對應小量生產方式，提高生產效率。除點膠作業之外，可對應uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。隨著對機器臂研究的深入，組件將監控攝像頭設置在機器臂上，這樣有助于對整個操控過程的實施監控。

但是在傳統的機器臂上監控攝像頭的安裝，往往是通過多個螺釘進行固定，這樣多個螺釘在固定時，由于震動很容易使得監控攝像頭發生損壞，同時也便于安裝和拆卸。

實用新型內容

(1)要解決的技術問題

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，適應現實需要，提供一種便于安裝和拆卸的機器臂監控攝像頭固定裝置，以解決現有的機器臂上的監控攝像頭不易安裝和拆卸的問題。

(2)技術方案

為了實現本實用新型的目的，本實用新型所采用的技術方案為：

一種便于安裝和拆卸的機器臂監控攝像頭固定裝置，包括機器臂和監控攝像頭本體，所述監控攝像頭本體設置在機器臂的上端，還包括連接在監控攝像頭本體的固定板和連接在機器臂上的固定塊，所述固定塊上開設有連接槽，所述固定板滑動連接在連接槽內，且固定板上開設的螺孔內螺紋連接有螺釘，所述螺釘活動插接在固定塊上，所述螺孔內滑動連接有移動板，且移動板的下端設置有第一移動桿，所述第一移動桿上纏繞連接有第一彈簧，第一彈簧的兩端分別固定連接在第一移動桿的側壁上和螺孔的側壁上。

進一步地，所述固定塊位于連接槽的上下兩側分別開設有移動槽，且兩個移動槽分別與螺釘和第一移動桿相抵觸連接，所述移動槽內滑動連接有第二移動桿，且第二移動桿上纏繞連接有第二彈簧，所述第二彈簧的兩端分別固定連接在第二移動桿的側壁上和移動槽的側壁上，所述監控攝像頭本體的外殼上開設有與第二移動桿相匹配的固定槽。

進一步地，所述螺孔的側壁上固定連接有多個限位塊，且限位塊與移動板匹配設置。

進一步地，所述固定槽的側壁固定連接有第一磁鐵，所述第二移動桿上鑲嵌有與第一磁鐵相匹配的第二磁鐵。

進一步地，所述第二移動桿遠離固定槽的一端設置為圓頭結構。

進一步地，多個所述限位塊設置在同一圓周上，且呈等距離環形分布。

(3)有益效果：

本實用新型中，通過增加了固定塊和固定板的組合結構，在安裝時，固定板插入到固定塊上開設的連接槽內，接著通過一根螺釘進行固定即可，這樣由于只有一顆螺釘，既可以達到便捷安裝和拆卸的效果，又可以避免在安裝時過多的震動，導致監控攝像頭的損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結構示意圖；

圖2為監控攝像頭立體放大示意圖；

圖3為監控攝像頭與固定件組合結構切割示意圖；