[實用新型]一種航拍四軸無人機

有效

• 申請號: 201920209031.6
• 申請日: 2019-02-17
• 公開（公告）號: CN209600807U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 李斌
• 申請（專利權）人: 索普特（天津）教育科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種航拍四軸無人機，包括機體，所述機體的底端左右兩側均固接有支架，所述機體的底端固接有鏡頭，所述機體的左右兩側均固接有橫臂，所述橫臂的左側頂端安裝有螺旋槳，所述螺旋槳與橫臂活動相連，所述橫臂的右側頂端卡有卡圈，所述卡圈的頂端固接有連桿，所述連桿的頂端安裝有橫桿。該航拍四軸無人機，在機體不使用時，將橫桿放置在橫臂上，將且卡圈卡住橫臂，使橫桿的一端被支撐住，向下扳動橫桿，橫桿以第二連軸為轉動點向下運動，橫桿的另一端向下運動護殼扣在螺旋槳的頂端，護殼對螺旋槳進行保護，第一弧圈以第一連軸為轉動點轉動，帶動頂塊緊貼橫臂，達到了對螺旋槳進行充分保護的效果。

技術領域

本實用新型涉及無人機保護技術領域，具體為一種航拍四軸無人機。

背景技術

四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態，小型的四軸飛行器可以自由地實現懸停和空間中的自由移動，具有很大的靈活性。此外，因為它結構簡單，機械穩定性好，所以成本低廉、性價比很高。主要的應用是玩具、航模，以及航拍，新的應用也在不斷的拓展之中，現有的技術無法保證在不使用時對螺旋槳進行保護。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種航拍四軸無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種航拍四軸無人機，包括機體，所述機體的底端左右兩側均固接有支架，所述機體的底端固接有鏡頭，所述機體的左右兩側均固接有橫臂，所述橫臂的左側頂端安裝有螺旋槳，所述螺旋槳與橫臂活動相連，所述橫臂的右側頂端卡有卡圈，所述卡圈的頂端固接有連桿，所述連桿的頂端安裝有橫桿，所述橫桿通過第二連軸與連桿活動相連，所述橫桿的左側底端固接有護殼，所述護殼與螺旋槳扣接相連，所述橫桿的底端中心位置固接有豎塊，所述豎塊的底端固接有墊塊，所述墊塊與橫臂相貼，所述豎塊的右側安裝有第一弧圈，所述第一弧圈通過第一連軸與豎塊活動相連，所述第一弧圈的內壁左側底端固接有頂塊，所述頂塊與橫臂相貼，所述第一弧圈的左側底端固接有連塊，所述連塊的左側安裝有弧桿，所述弧桿通過第三轉軸與連塊活動相連，所述弧桿的頂端固接有卡球，所述弧桿的底端固接有拉環，所述豎塊的左側安裝有第二弧圈，所述第二弧圈通過第一連軸與豎塊活動相連，所述第二弧圈的左側底端固接有直塊，所述直塊的左側開有卡口，所述卡球與卡口卡接相連。

優選的，所述機體的正面底端左右兩側均固接有滑塊，所述鏡頭的正面設有護罩，所述護罩的左側開有滑槽，所述滑塊與滑槽滑動卡接。

優選的，所述支架的底端固接有橡膠墊。

優選的，所述拉環的內壁固接有海綿墊。

優選的，所述護罩的正面固接有螺紋條。

優選的，所述頂塊的頂端固接有塑膠墊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該航拍四軸無人機，在機體不使用時，將橫桿放置在橫臂上，將且卡圈卡住橫臂，使橫桿的一端被支撐住，向下扳動橫桿，橫桿以第二連軸為轉動點向下運動，橫桿的另一端向下運動護殼扣在螺旋槳的頂端，護殼對螺旋槳進行保護，第一弧圈以第一連軸為轉動點轉動，帶動頂塊緊貼橫臂，橫臂背頂塊頂住，第一弧圈將橫臂托起，第二弧圈轉動緊貼橫臂，弧桿以轉軸為轉動點轉動，帶動卡球運動，帶動卡球卡進卡口的內部，使弧桿和直塊連接且固定上，弧圈固定在橫臂上，使橫桿固定住，且護殼也固定住，達到了對螺旋槳進行充分保護的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為圖1橫臂外壁的結構示意圖；

圖3為圖2橫臂外壁側視圖的結構示意圖；

圖4為圖1護罩與鏡頭連接的結構示意圖。