[實用新型]一種可自動分揀鐵心模板的智能非晶鐵心生產線

有效

• 申請號: 201920208742.1
• 申請日: 2019-02-18
• 公開（公告）號: CN209647028U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 楊曉健;胡洋洋;高龍;尚亮
• 申請（專利權）人: 天津置信電氣有限責任公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種可自動分揀鐵心模板的智能非晶鐵心生產線，它涉及非晶鐵芯生產技術領域。它包含萬向輪、支撐架、第一傳送帶、放置槽、立柱、橫板、第一掃碼檢測器、第一活動板、第二掃碼檢測器、第二活動板、液壓伸縮桿、第三掃碼檢測器、第三活動板，所述支撐架的一側安裝有控制面板，且支撐架的頂端安裝有第一傳送帶，第一傳送帶底部的一端固定有電機，第一傳送帶的一側均勻通過架體固定有第二傳送帶，且第二傳送帶遠離第一傳送帶的一側均設置有存放箱。采用上述技術方案后，本實用新型有益效果為：使用便捷，可自動進行非晶鐵心模板的分揀，便于對運輸中的鐵心模板進行限位固定，且方便拆卸更換抓取機械爪，在同行領域中性能優越且推廣性強。

技術領域

本實用新型涉及非晶鐵芯生產技術領域，具體涉及一種可自動分揀鐵心模板的智能非晶鐵心生產線。

背景技術

非晶鐵心是由鐵基非晶帶材制作而成的機器零件，具有高飽和磁感、低損耗的優點，可大大減輕設備重量、縮小體積、提高效率，非晶鐵心在生產時需要用到鐵心模板，由于鐵心的規格種類不同，所需要的模板也不同，所以需要對鐵心模板進行分揀，但是現階段的分揀存在部分問題，具體如下；

1、傳統的分揀大多是工人手動進行，不僅費時費力，而且存在一定的失誤，影響后續的鐵心生產，現階段雖然出現了部分可以分揀的機械化裝置，但是智能化不高，需要工人手動操作，依舊無法實現自動分揀；

2、現有的部分可以自動分揀鐵心模板的裝置大多結構簡單，功能單一，無法對運輸中的鐵心模板進行限位固定，運輸的過程中容易發生偏離和移位，給機械爪的抓取帶來不便；

3、現有的此類裝置的機械爪大多是固定的，不便于拆卸和更換，無法滿足不同規格種類鐵心的抓取分揀。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種可自動分揀鐵心模板的智能非晶鐵心生產線，使用便捷，可自動進行非晶鐵心模板的分揀，便于對運輸中的鐵心模板進行限位固定，且方便拆卸更換抓取機械爪，在同行領域中性能優越且推廣性強。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案是：它包含萬向輪、支撐架、第一傳送帶、放置槽、立柱、橫板、第一掃碼檢測器、第一活動板、第二掃碼檢測器、第二活動板、液壓伸縮桿、第三掃碼檢測器、第三活動板、機械爪、電機、控制面板、存放箱、滑槽、限位板、鐵心模板主體、掃描碼、第二傳送帶、第一電動滑軌、第二電動滑軌、第三電動滑軌、卡槽、卡塊、固定塊，所述支撐架的一側安裝有控制面板，且支撐架的頂端安裝有第一傳送帶，第一傳送帶底部的一端固定有電機，電機的輸出端通過皮帶輪機構與第一傳送帶連接，且第一傳送帶上均勻固定有放置槽，放置槽的內部均放置有鐵心模板主體，且鐵心模板主體頂部的一端均貼有掃描碼，第一傳送帶兩側的兩端均固定有立柱，且立柱的頂端安裝有橫板，橫板底部的一端均勻設置有第一電動滑軌，且橫板底部的另一端均勻設置有第三電動滑軌，橫板底部的中央位置處均勻設置有第二電動滑軌，第一電動滑軌、第二電動滑軌以及第三電動滑軌上分別通過滑塊固定有第一活動板、第二活動板以及第三活動板，且第一活動板、第二活動板以及第三活動板底部的中央位置處均固定有液壓伸縮桿，液壓伸縮桿的底端均固定有固定塊，且固定塊的底端均安裝有機械爪，第一活動板、第二活動板以及第三活動板底部的一端分別固定有第一掃碼檢測器、第二掃碼檢測器以及第三掃碼檢測器，第一傳送帶的一側均勻通過架體固定有第二傳送帶，且第二傳送帶遠離第一傳送帶的一側均設置有存放箱。

所述支撐架的縱截面呈“H”型結構，且支撐架底部的四個拐角處均安裝有萬向輪。

所述第一傳送帶頂部的兩端均設置有滑槽，且滑槽之間均勻通過滑塊固定有限位板，所述限位板均與放置槽連接。

所述第一掃碼檢測器、第二掃碼檢測器以及第三掃碼檢測器均與掃描碼處于同一豎直線上。

所述存放箱的內側壁均設置有海綿墊層。

所述第二傳送帶的數量設置為三個，且第二傳送帶均與放置槽處于同一水平線上。