[實用新型]鉆機角度在線精確測控裝置

有效

• 申請號: 201920208654.1
• 申請日: 2019-02-19
• 公開（公告）號: CN209780862U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 石本華;劉海東;胡代洪;歐云科;楊廷彬;王江濤;簡福蓉;江治明
• 申請（專利權）人: 重慶平山礦山機電設備有限公司
• 主分類號: E21B44/02
• 分類號: E21B44/02;E21B47/02
• 代理公司: 50233 重慶圖為知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 蔣國榮

本實用新型涉及鉆機角度在線精確測控裝置，所述的測控裝置包括顯示屏、鉆機本體，參數測量傳感器裝置；所述的參數測量傳感器裝置安裝在鉆機本體的各個工作機構上；所述的參數測量傳感器裝置與顯示屏之間通過電纜連接；所述的參數測量傳感器裝置包括以下任意一種或幾種的組合：傾角傳感器、方位角傳感器、橫滾俯仰角傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器、轉速傳感器、位移傳感器。其優點表現在：本實用新型的一種鉆機角度在線精確測控裝置及方法，能夠實現快速開孔，并能快速精確測量并調整角度，安全性好，鉆孔效率高，節省人力成本。

技術領域

本實用新型涉及鉆機角度技術領域，具體地說，是一種鉆機角度在線精確測控裝置及方法。

背景技術

隨著經濟建設的飛速發展，工程機械技術領域取得了顯著的進步，其中，鉆機是在地質勘探中，帶動鉆具朝任意方向鉆進，獲取實物地質資料的機械設備。如地下煤礦開采過程中，由于煤層賦存條件復雜多變，重大瓦斯事故時常發生，因此，為預防煤礦局部瓦斯安全事故，做到瓦斯有效抽采與利用，需要在挖掘前使用抽放鉆機打探測孔，對礦井下的瓦斯進行探測、釋放及利用，以避免瓦斯爆炸事故的發生。

然而，現有技術中關于煤礦井下瓦斯治理鉆孔所使用的鉆機存在以下缺陷和足：

首先，我國每年煤礦井下瓦斯治理鉆孔工程巨大，目前幾乎所有的煤礦部采用的都是傳統的人工丈量方法標定傾角和方位角，操作程序相當繁瑣，穩鉆時間長，精度低。即如何快速精確監測控制開孔傾角和方位角成為本領域急需解決的問題。

其次，操縱鉆機時，由于對礦井地面坡度等參數不清，常因坡度過大而翻覆；對液壓系統油溫、系統壓力掌握不準確，造成判斷失誤，急需一種精確監測系統，以供鉆工在鉆孔作業中做出準確判斷。

中國專利文獻CN201510911421.4，申請日20151211，專利名稱為：一種自行走可變角瓦斯鉆機，公開了一種自行走可變角瓦斯鉆機，屬于煤礦井下設備，瓦斯鉆機底盤設置有履帶，履帶端部設置有底盤升降支架，鉆機底盤上面設置有鉆機頭升降油缸，鉆機頭底部周邊設置有多個抱箍，底盤升降油缸和鉆機頭升降油缸均與液壓裝置連接。

上述專利文獻的自行走可變角瓦斯鉆機，避免瓦斯鉆探過程中使用占地大的專用升降設備，為瓦斯鉆機配備移動行走裝置，通過設置升降裝置，能夠提高或降低鉆機的高度，提高瓦斯鉆機的便利性。但是，關于一種能夠快速精確測量鉆孔傾角和方位角，同時便于準確判斷各項參數的技術方案則未見相應的公開。

綜上所述，亟需一種能夠快速開孔，并能快速精確測量并調整角度的測控裝置，而關于這種測控裝置目前還未見報道。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術中的不足，提供一種能夠快速開孔，并能快速精確測量并調整角度的測控裝置。

本實用新型的再一的目的是，提供一種鉆機在線測控裝置。

本實用新型的另一的目的是，提供一種鉆機角度在線精確測控裝置的測量方法。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案是：

一種鉆機角度在線精確測控裝置，所述的測控裝置包括顯示屏、鉆機本體，參數測量傳感器裝置；所述的參數測量傳感器裝置安裝在鉆機本體的各個工作機構上；所述的參數測量傳感器裝置與顯示屏之間通過電纜連接；所述的參數測量傳感器裝置包括以下任意一種或幾種的組合：傾角傳感器、方位角傳感器、橫滾俯仰角傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器、轉速傳感器、位移傳感器；

所述的傾角傳感器用于測量鉆孔傾角；所述的方位角傳感器用于測量鉆孔方位角；所述的橫滾俯仰傳感器用于測量鉆機橫滾角和俯仰角；所述的溫度傳感器用于測量液壓系統油溫；所述的壓力傳感器用于測量液壓系統壓力；所述的轉速傳感器用于測量動力頭輸出轉速；所述的位移傳感器用于測量動力頭位移。