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[實用新型]五軸3D檢測設備有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201920206311.1 申請日: 2019-02-18
公開(公告)號: CN209246963U 公開(公告)日: 2019-08-13
發(fā)明(設計)人: 蔣元志 申請(專利權)人: 蘇州鼎納自動化技術有限公司
主分類號: G01B11/24 分類號: G01B11/24;G01N21/84;B65G29/00
代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251 代理人: 陸金星
地址: 215000 江蘇省蘇州*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 模組 水平位移 旋轉臺 縱向位移 手機 本實用新型 五軸 掃描 圖像采集模塊 采集模塊 待測手機 調整圖像 橫向調整 檢測距離 掃描位移 掃描位置 手機位置 恒定的 檢測 反轉 出廠
【權利要求書】:

1.一種五軸3D檢測設備,其特征在于:包括平臺,設于平臺上的第一水平位移模組、第二水平位移模組和一縱向位移模組;

所述第一水平位移模組包括一對平行設置在平臺上的第一直線導軌,所述第一直線導軌上設有由第一電機驅動沿第一直線導軌長度方向往復運動的第一活動端,所述第二水平位移模組包括一對平行設置在第一活動端上的第二直線導軌,所述第二直線導軌上設有由第二電機驅動沿第二直線導軌長度方向往復運動的第二活動端,所述第二活動端上固定設有夾具模組,所述第一直線導軌長度方向垂直于第二直線導軌長度方向;

所述夾具模組包括基板、固定設于基板上的第一旋轉臺、設于第一旋轉臺的轉動部上并由第三電機驅動旋轉的第二旋轉臺和設于第二旋轉臺的轉動部上并由第四電機驅動旋轉的真空吸盤,所述第一旋轉臺的轉動軸沿縱向延伸,所述第二旋轉臺的轉動軸沿水平方向延伸且與第二直線導軌長度方向平行;

所述縱向位移模組包括設于水平位移模組兩側的支架、跨接在支架上的橫梁、沿縱向固定設于橫梁上的工裝板、沿縱向固定設于工裝板上的第三直線導軌、設于第三直線導軌上并由第五電機驅動沿第三直線導軌長度方向往復運動的第三活動端以及固定設于第三活動端上的圖像采集模塊。

2.根據權利要求1所述的五軸3D檢測設備,其特征在于:所述第一電機、第二電機、第三電機、第四電機和第五電機均為伺服電機。

3.根據權利要求1所述的五軸3D檢測設備,其特征在于:所述圖像采集模塊為FocalSpec線共焦掃描儀。

4.根據權利要求1所述的五軸3D檢測設備,其特征在于:所述真空吸盤包括吸盤本體和間隔分布在吸盤本體上的進風孔,所述進風孔下方密封連接有進風管,所述進風管外接抽真空設備。

5.根據權利要求4所述的五軸3D檢測設備,其特征在于:所述吸盤本體邊緣設有復數(shù)個定位銷。

6.根據權利要求4所述的五軸3D檢測設備,其特征在于:所述吸盤本體下方設有一升降調節(jié)座,所述升降調節(jié)座內側設有升降導軌,所述吸盤本體底部設有與升降導軌相配合的升降驅動塊,所述升降驅動塊設置在升降導軌內并由一升降調節(jié)手輪調節(jié)沿升降導軌長度方向做往復運動。

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