[實用新型]一種手術(shù)導(dǎo)航用上頜骨定位參考架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920206077.2
• 申請日: 2019-02-18
• 公開（公告）號: CN210384065U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 全懿;林大明;黃潤波
• 申請（專利權(quán)）人: 上海優(yōu)醫(yī)基醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: A61B90/14
• 分類號: A61B90/14
• 代理公司: 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 周高

本實用新型公開了一種手術(shù)導(dǎo)航用上頜骨定位參考架，包括參考架、底座，參考架上設(shè)有反光球，參考架下端通過連接桿與第一連接柱連接，第一連接柱與第二連接柱固定，第二連接柱背離第一螺紋孔端與過渡連接柱連接，過渡連接柱與縱向連接柱固定，底座沿周向設(shè)有第一支架，第一支架設(shè)有三個，第一支架遠離底座端向下設(shè)有針腳，底座中部設(shè)有第三通孔，第三通孔套設(shè)于鈦釘通道外部，鈦釘通道通過第一鎖緊螺母與底座連接并調(diào)節(jié)位置，縱向連接柱與其中一個第一支架連接。本實用新型提供的手術(shù)導(dǎo)航用上頜骨定位參考架，解決現(xiàn)有手術(shù)過程中，因拆裝參考架導(dǎo)致，參考架相對于原始配準(zhǔn)位置發(fā)生偏差，最終導(dǎo)致導(dǎo)航定位產(chǎn)生誤差等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種手術(shù)導(dǎo)航用上頜骨定位參考架。

背景技術(shù)

目前手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)大多采用紅外線追蹤定位技術(shù)，即通過紅外線定位儀識別導(dǎo)航手術(shù)工具上安裝的反光球位置定位導(dǎo)航手術(shù)工具的位置。術(shù)中醫(yī)生將手術(shù)器械指向患者的某一解剖部位時，懸掛于手術(shù)床上方的紅外線定位儀追蹤定位手術(shù)工具和患者解剖結(jié)構(gòu)上固定安裝的定位參考架的位置,確定手術(shù)工具和患者之間的相對位置關(guān)系，將病人影像空間和實際病人空間一一對應(yīng)，完成配準(zhǔn)，同時此手術(shù)工具位置在病人影像上實時更新顯示。

術(shù)中配準(zhǔn)完成后，安裝于病人解剖結(jié)構(gòu)上的定位參考架不能發(fā)生移動，定位參考架相對于原始配準(zhǔn)位置時的任何移動都將疊加到導(dǎo)航定位誤差上，最終導(dǎo)致導(dǎo)航手術(shù)誤差大或無法進行。因此，定位參考架安裝后直至導(dǎo)航手術(shù)結(jié)束不能拆卸，以保持在原來的位置。因整個手術(shù)過程中只是間斷的少部分時間使用導(dǎo)航定位，導(dǎo)航之外的大部分時間參考架嚴重影響手術(shù)醫(yī)生的操作空間。另外，目前定位參考架多安裝有4個反光球進行追蹤定位，安裝的反光球越多，由加工引起的累計誤差就越大，使得定位參考架自身精度降低，影響導(dǎo)航手術(shù)的定位精度。

實用新型內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種手術(shù)導(dǎo)航用上頜骨定位參考架，用于解決現(xiàn)有手術(shù)過程中，因拆裝參考架導(dǎo)致，參考架相對于原始配準(zhǔn)位置發(fā)生偏差，最終導(dǎo)致導(dǎo)航定位產(chǎn)生誤差等問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種手術(shù)導(dǎo)航用上頜骨定位參考架，包括參考架、底座，所述參考架上設(shè)有反光球，所述參考架下端通過連接桿與第一連接柱連接，所述第一連接柱沿其軸向貫穿設(shè)有第一通孔，所述第一通孔與第一鎖緊螺釘相配，第二連接柱沿端面向內(nèi)設(shè)有與所述第一鎖緊螺釘配的第一螺紋孔，所述第二連接柱通過所述第一螺紋孔套設(shè)于所述第一鎖緊螺釘外部并與第一連接柱咬合，所述第一連接柱通過第一鎖緊螺釘與所述第二連接柱固定，所述第二連接柱背離所述第一螺紋孔端與過渡連接柱連接，所述過渡連接柱沿其軸向貫穿設(shè)有第二通孔，所述第二通孔與第二鎖緊螺釘相配，縱向連接柱沿端面向內(nèi)設(shè)有與所述第二鎖緊螺釘配的第二螺紋孔，所述縱向連接柱通過所述第二螺紋孔套設(shè)于所述第二鎖緊螺釘外部并與過渡連接柱咬合，所述過渡連接柱通過第二鎖緊螺釘與所述縱向連接柱固定，所述底座沿周向設(shè)有第一支架，所述第一支架設(shè)有三個，兩兩相鄰的所述第一支架之間的距離相等，所述第一支架遠離所述底座端向下設(shè)有針腳，所述底座中部設(shè)有第三通孔，所述第三通孔套設(shè)于鈦釘通道外部，所述鈦釘通道通過第一鎖緊螺母與所述底座連接并調(diào)節(jié)位置，所述縱向連接柱與其中一個所述第一支架連接。

進一步的改進在于，所述參考架包括：參考座，第二支架，所述參考座沿周向設(shè)有第二支架，所述第二支架設(shè)有三個，兩兩相鄰的所述第二支架之間的距離相等，所述第二支架遠離所述參考座端向上設(shè)有反光球。

進一步的改進在于，所述第二支架遠離所述參考座端向上設(shè)有螺紋球座，所述反光球通過所述螺紋球座與所述第二支架連接。

進一步的改進在于，所述第一連接柱一端設(shè)有面齒，所述第二連接柱一端設(shè)有面齒，所述第一連接柱與第二連接柱通過面齒進行咬合；所述縱向連接柱一端設(shè)有面齒，所述過渡連接柱一端設(shè)有面齒，所述縱向連接柱與過渡連接柱通過面齒進行咬合。