[實用新型]清潔機器人

有效

• 申請號: 201920202975.0
• 申請日: 2019-02-16
• 公開（公告）號: CN209789750U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 東莞芯速科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種清潔機器人，該清潔機器人裝配有基于清潔箱的導電裝置，該導電裝置包括彈片組件和彈針，彈片組件設置于清潔機器人的機體的安裝缺口上，彈針設置于清潔箱對應的插槽上；當清潔箱裝配入清潔機器人時，彈片組件的彈片和彈針是過盈接觸的。所述導電裝置的裝配在所述清潔機器人上，可以簡化清潔箱的結構，提高清潔箱清洗的便利性及其使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及清潔設備技術領域，尤其涉及一種清潔機器人。

背景技術

現有技術中，智能掃地機的主機與塵盒或者水箱的電路導通方式為：在智能掃地機的主機的底面殼放置彈針組件，塵盒或者水箱上設置彈片組件，由于彈片組件的組成結構相對復雜，所以不利于簡化塵盒或者水箱的結構，另外，水箱需要經常清洗，與箱體接觸面積較大的彈片組件容易受到積水腐蝕，從而影響水箱的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型是對現有技術缺陷進行優化，本技術方案通過把結構復雜的彈片組件設置在機器人主體上，清潔箱只需插設與之接觸的金屬彈針，具體的技術方案如下：

一種清潔機器人，該清潔機器人裝配有基于清潔箱的導電裝置，該導電裝置包括彈片組件和彈針，彈片組件設置于清潔機器人的機體的安裝缺口上，彈針設置于清潔箱對應的插槽上；當清潔箱裝配入清潔機器人時，彈片組件的彈片和彈針是過盈接觸的。所述導電裝置的裝配在所述清潔機器人上，可以簡化清潔箱的結構，提高清潔箱清洗的便利性及其使用壽命。

進一步地，所述彈片組件還包括彈片支架，彈片支架上包括間隔分布的彈性阻擋塊和彈性插接塊，其中，彈性插接塊設于相鄰的彈性阻擋塊之間，且彈性阻擋塊與彈性插接塊之間設有間隙。有利于所述清潔機器人的安裝缺口與所述彈針組件的過盈接觸，使得所述導電裝置的結構更緊湊，保證了電性連接的可靠性。

進一步地，所述彈片包括相互連接的彈性對接片和連接部，彈性對接片套接于所述彈性插接塊上，連接部與所述清潔箱的內部電機電連接。所述彈片組件為所述彈針提供了小應力和低摩擦系數的接觸路徑，有利于所述彈片組件與所述彈針的穩定抵接。

進一步地，所述清潔箱包括上蓋和下蓋，所述插槽設置在所述清潔箱的上蓋和下蓋之間。從而簡化清潔箱的裝配結構。

附圖說明

圖1是清潔機器人的機體的安裝缺口的結構示意圖。

圖2是彈片和彈片支架的分解裝配示意圖。

圖3是水箱組件的剖視圖。

圖4是集塵箱組件的剖視圖。

附圖標記：

101：彈片；102：彈片支架；1021：彈性阻擋塊；1022：彈性插接塊；103：彈針；104：水箱下蓋；105：水箱上蓋；106：水泵；107：集塵箱上蓋；108：集塵箱下蓋；109：風機。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行詳細描述。

參閱圖1至圖2，本實用新型實施例提供一種清潔機器人，該清潔機器人裝配有基于清潔箱的導電裝置，該導電裝置包括彈片組件和彈針103，彈針103與彈片組件所包括的彈片101在抵頂對接時是過盈接觸的，且彈針103和彈片101都是金屬導電結構。首先與彈針103配合的彈片101是不變的，當彈針103與彈片101發生過盈接觸時，由于彈針103在彈片101上的力度較小，接觸面積也小，所產生的摩擦參數較小，所以，裝配在所述清潔機器人的機體上的彈片組件通過抵接插設于清潔箱的所述彈針103，來實現清潔機器人的機體與清潔箱的電性過盈接觸，而且該過盈接觸是在低應力、高靈敏度的接觸情況下進行的。與現有技術相比，彈片組件設置在清潔機器人的安裝缺口上，彈針103插設于清潔箱，從而簡化清潔箱的裝配結構，彈片組件與清潔箱分離設置進一步提高清潔箱清洗的便利性及其使用壽命。