[實(shí)用新型]清潔機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920202975.0
• 申請日: 2019-02-16
• 公開（公告）號: CN209789750U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞芯速科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
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一種清潔機(jī)器人，該清潔機(jī)器人裝配有基于清潔箱的導(dǎo)電裝置，該導(dǎo)電裝置包括彈片組件和彈針，彈片組件設(shè)置于清潔機(jī)器人的機(jī)體的安裝缺口上，彈針設(shè)置于清潔箱對應(yīng)的插槽上；當(dāng)清潔箱裝配入清潔機(jī)器人時(shí)，彈片組件的彈片和彈針是過盈接觸的。所述導(dǎo)電裝置的裝配在所述清潔機(jī)器人上，可以簡化清潔箱的結(jié)構(gòu)，提高清潔箱清洗的便利性及其使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，智能掃地機(jī)的主機(jī)與塵盒或者水箱的電路導(dǎo)通方式為：在智能掃地機(jī)的主機(jī)的底面殼放置彈針組件，塵盒或者水箱上設(shè)置彈片組件，由于彈片組件的組成結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，所以不利于簡化塵盒或者水箱的結(jié)構(gòu)，另外，水箱需要經(jīng)常清洗，與箱體接觸面積較大的彈片組件容易受到積水腐蝕，從而影響水箱的使用壽命。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型是對現(xiàn)有技術(shù)缺陷進(jìn)行優(yōu)化，本技術(shù)方案通過把結(jié)構(gòu)復(fù)雜的彈片組件設(shè)置在機(jī)器人主體上，清潔箱只需插設(shè)與之接觸的金屬彈針，具體的技術(shù)方案如下：

一種清潔機(jī)器人，該清潔機(jī)器人裝配有基于清潔箱的導(dǎo)電裝置，該導(dǎo)電裝置包括彈片組件和彈針，彈片組件設(shè)置于清潔機(jī)器人的機(jī)體的安裝缺口上，彈針設(shè)置于清潔箱對應(yīng)的插槽上；當(dāng)清潔箱裝配入清潔機(jī)器人時(shí)，彈片組件的彈片和彈針是過盈接觸的。所述導(dǎo)電裝置的裝配在所述清潔機(jī)器人上，可以簡化清潔箱的結(jié)構(gòu)，提高清潔箱清洗的便利性及其使用壽命。

進(jìn)一步地，所述彈片組件還包括彈片支架，彈片支架上包括間隔分布的彈性阻擋塊和彈性插接塊，其中，彈性插接塊設(shè)于相鄰的彈性阻擋塊之間，且彈性阻擋塊與彈性插接塊之間設(shè)有間隙。有利于所述清潔機(jī)器人的安裝缺口與所述彈針組件的過盈接觸，使得所述導(dǎo)電裝置的結(jié)構(gòu)更緊湊，保證了電性連接的可靠性。

進(jìn)一步地，所述彈片包括相互連接的彈性對接片和連接部，彈性對接片套接于所述彈性插接塊上，連接部與所述清潔箱的內(nèi)部電機(jī)電連接。所述彈片組件為所述彈針提供了小應(yīng)力和低摩擦系數(shù)的接觸路徑，有利于所述彈片組件與所述彈針的穩(wěn)定抵接。

進(jìn)一步地，所述清潔箱包括上蓋和下蓋，所述插槽設(shè)置在所述清潔箱的上蓋和下蓋之間。從而簡化清潔箱的裝配結(jié)構(gòu)。

附圖說明

圖1是清潔機(jī)器人的機(jī)體的安裝缺口的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是彈片和彈片支架的分解裝配示意圖。

圖3是水箱組件的剖視圖。

圖4是集塵箱組件的剖視圖。

附圖標(biāo)記：

101：彈片；102：彈片支架；1021：彈性阻擋塊；1022：彈性插接塊；103：彈針；104：水箱下蓋；105：水箱上蓋；106：水泵；107：集塵箱上蓋；108：集塵箱下蓋；109：風(fēng)機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。

參閱圖1至圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種清潔機(jī)器人，該清潔機(jī)器人裝配有基于清潔箱的導(dǎo)電裝置，該導(dǎo)電裝置包括彈片組件和彈針103，彈針103與彈片組件所包括的彈片101在抵頂對接時(shí)是過盈接觸的，且彈針103和彈片101都是金屬導(dǎo)電結(jié)構(gòu)。首先與彈針103配合的彈片101是不變的，當(dāng)彈針103與彈片101發(fā)生過盈接觸時(shí)，由于彈針103在彈片101上的力度較小，接觸面積也小，所產(chǎn)生的摩擦參數(shù)較小，所以，裝配在所述清潔機(jī)器人的機(jī)體上的彈片組件通過抵接插設(shè)于清潔箱的所述彈針103，來實(shí)現(xiàn)清潔機(jī)器人的機(jī)體與清潔箱的電性過盈接觸，而且該過盈接觸是在低應(yīng)力、高靈敏度的接觸情況下進(jìn)行的。與現(xiàn)有技術(shù)相比，彈片組件設(shè)置在清潔機(jī)器人的安裝缺口上，彈針103插設(shè)于清潔箱，從而簡化清潔箱的裝配結(jié)構(gòu)，彈片組件與清潔箱分離設(shè)置進(jìn)一步提高清潔箱清洗的便利性及其使用壽命。