[實用新型]一種用于電驅足式機器人的新型動力系統

有效

• 申請號: 201920202200.3
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN209441471U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 諸葛華揚;王瑞頊
• 申請（專利權）人: 東北大學秦皇島分校
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

1.一種用于電驅足式機器人的新型動力系統，其特征在于：包括永磁同步電機、與所述永磁同步電機固連的機身、小齒輪、小傳動輪、大齒輪和大傳動輪，所述永磁同步電機的電機軸上固定有所述小齒輪和所述小傳動輪，所述小齒輪與所述大齒輪嚙合，所述小傳動輪與所述大傳動輪通過傳動帶連接，所述大齒輪與所述大傳動輪共軸設置且轉向相反，所述大傳動輪和所述大齒輪上分別固定有第一磁性摩擦圓盤和第二磁性摩擦圓盤，所述機身靠近所述大齒輪的一側固連有第三磁性摩擦圓盤，機器人的機械臂上分別安裝有第一電磁鐵、第二電磁鐵和第三電磁鐵，所述第一電磁鐵、所述第二電磁鐵和所述第三電磁鐵分別與所述第一磁性摩擦圓盤、所述第二磁性摩擦圓盤和所述第三磁性摩擦圓盤對應設置且設置有間隙。

2.根據權利要求1所述的用于電驅足式機器人的新型動力系統，其特征在于：所述第一磁性摩擦圓盤、所述第二磁性摩擦圓盤和所述第三磁性摩擦圓盤共軸設置且均為圓盤狀、大小相同。

3.根據權利要求1所述的用于電驅足式機器人的新型動力系統，其特征在于：所述第一磁性摩擦圓盤固定在所述大傳動輪靠近所述大齒輪的一側，所述第二磁性摩擦圓盤固定在所述大齒輪靠近所述機身的一側。

4.根據權利要求3所述的用于電驅足式機器人的新型動力系統，其特征在于：所述第一電磁鐵設置在所述第一磁性摩擦圓盤靠近所述大齒輪的一側，所述第二電磁鐵設置在所述第二磁性摩擦圓盤靠近所述機身的一側，所述第三電磁鐵設置在所述第三磁性摩擦圓盤遠離所述機身的一側。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的用于電驅足式機器人的新型動力系統，其特征在于：所述機身呈F型，所述機身包括兩個橫板和一個豎板，兩個所述橫板的左端部與所述豎板的右側面固連，所述永磁同步電機設置在兩個所述橫板之間，所述第三磁性摩擦圓盤固連在所述豎板左側面的中下部。