[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)循環(huán)點(diǎn)膠上料機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920201989.0
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN209871719U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒檢發(fā);蔣佳輝;湯爾英
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞盛翔精密金屬有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G35/00
• 代理公司: 44534 深圳市卓科知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 張金玲;邵妍

本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)循環(huán)點(diǎn)膠上料機(jī)，包括吸塑盤上料區(qū)、空心膠治具板上料區(qū)、點(diǎn)膠治具板下料區(qū)以及一個(gè)以上的上料工位，所述吸塑盤上料區(qū)與空心膠治具板上料區(qū)、點(diǎn)膠治具板下料區(qū)之間通過輸送帶輸送吸塑盤以及點(diǎn)膠治具板，所述空的點(diǎn)膠治具板通過機(jī)械手放置在空心膠治具板上料區(qū)，滿料的吸塑盤通過人工放置在吸塑盤上料區(qū)，一個(gè)以上的上料工位安裝于輸送帶的頂部，用于將吸塑盤上的產(chǎn)品吸起并轉(zhuǎn)移到空的點(diǎn)膠治具板上。本實(shí)用新型采用一種自動(dòng)化的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)點(diǎn)膠循環(huán)上下料，提高定位的精準(zhǔn)率，實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種上料機(jī)，特別涉及一種全自動(dòng)循環(huán)點(diǎn)膠上料機(jī)。

背景技術(shù)

目前點(diǎn)膠治具的上料通常是通過人工從吸塑盤中取出擺入點(diǎn)膠治具中，由于產(chǎn)品比較小，人工點(diǎn)膠上料比較麻煩，效率比較低，市場上的機(jī)器很多是單臺(tái)的，不能進(jìn)行循環(huán)的點(diǎn)膠上料，轉(zhuǎn)移的過程很影響效率。人工進(jìn)行點(diǎn)膠治具的上下料，速度比較慢，由于產(chǎn)品比較小，人工擺料定位不夠精準(zhǔn)整齊，存在因定位不準(zhǔn)擺歪而影響點(diǎn)膠的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動(dòng)循環(huán)點(diǎn)膠上料機(jī)，采用一種自動(dòng)化的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)點(diǎn)膠循環(huán)上下料，提高定位的精準(zhǔn)率，實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種全自動(dòng)循環(huán)點(diǎn)膠上料機(jī)，包括吸塑盤上料區(qū)、空心膠治具板上料區(qū)、點(diǎn)膠治具板下料區(qū)以及一個(gè)以上的上料工位，所述吸塑盤上料區(qū)與空心膠治具板上料區(qū)、點(diǎn)膠治具板下料區(qū)之間通過輸送帶輸送吸塑盤以及點(diǎn)膠治具板，所述空的點(diǎn)膠治具板通過機(jī)械手放置在空心膠治具板上料區(qū)，滿料的吸塑盤通過人工放置在吸塑盤上料區(qū)，一個(gè)以上的上料工位安裝于輸送帶的頂部，用于將吸塑盤上的產(chǎn)品吸起并轉(zhuǎn)移到空的點(diǎn)膠治具板上，空心膠治具板上料區(qū)與點(diǎn)膠治具板下料區(qū)并排設(shè)置，所述空心膠治具板上料區(qū)與點(diǎn)膠治具板下料區(qū)之間通過輸送帶傳輸連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括一點(diǎn)膠治具板上下料機(jī)械手，點(diǎn)膠治具板上下料機(jī)械手將點(diǎn)膠治具板放置在空心膠治具板上料區(qū)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括點(diǎn)膠治具右移載區(qū)以及點(diǎn)膠治具左移載區(qū)，點(diǎn)膠治具右移載區(qū)設(shè)置于吸塑盤上料區(qū)的輸出端一側(cè)，所述點(diǎn)膠治具左移載區(qū)設(shè)置于點(diǎn)膠治具板下料區(qū)一側(cè)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述空心膠治具板上料區(qū)、點(diǎn)膠治具板下料區(qū)均設(shè)置有獨(dú)立的輸送帶。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述一個(gè)以上的上料工位的底部設(shè)置有一個(gè)以上的吸嘴。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1.結(jié)構(gòu)采用全自動(dòng)的理念設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)精簡人工、提高生產(chǎn)效率、提高生產(chǎn)品質(zhì)；

2.770托盤采用自動(dòng)上下料集成的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)，代替人工；

3.點(diǎn)膠治具采用循環(huán)線的方式運(yùn)轉(zhuǎn)，循環(huán)線采用二次定位，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位；

4.裝夾采用6軸機(jī)械手自動(dòng)拾取的方式作業(yè)；

5.點(diǎn)膠治具上下料采用機(jī)械手作業(yè)與流水線配合作業(yè)；

6.上好料的點(diǎn)膠治具和待上料人的點(diǎn)膠治具都用流水線移載；

7.上好料的點(diǎn)膠治具和待上料人的點(diǎn)膠治具采用AGV搬運(yùn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式