[實用新型]一種重型數字云臺

有效

• 申請號: 201920201642.6
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN209417598U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 陳秀祥
• 申請（專利權）人: 重慶市海普軟件產業有限公司
• 主分類號: G05D3/10
• 分類號: G05D3/10
• 代理公司: 重慶萃智邦成專利代理事務所(普通合伙) 50231
• 代理人: 竺棟

本實用新型公開了一種重型數字云臺，屬于云臺設備技術領域，包括底座，底座內安裝有電源模塊，底座頂部轉動連接有箱體，箱體中部連接有兩個垂直立盤，箱體底部安裝有水平旋轉機構和垂直旋轉機構，兩個垂直立盤中部連接有支撐板，支撐板中部開設有通孔，通孔上連接有導電環，兩個垂直立盤中部安裝有金手指插槽，金手指插槽內插有可拔插式電路板，兩個垂直立盤的內側壁上開設有滑槽，滑槽的前端設有導向槽，右側的垂直立盤的右側壁上安裝有限位機構，垂直立盤上轉動連接有空心轉軸，空心轉軸右端設有穿線孔，空心轉軸上還連接有擋片，空心轉軸上還連接有上殼體。本實用新型能夠解決云臺結構復雜、維修困難和容易損壞的問題。

技術領域

本實用新型屬于云臺設備技術領域，具體涉及一種重型數字云臺。

背景技術

野外防火監控云臺一般安裝在人員罕至，交通不便的地方，工作環境條件惡劣，這樣的系統會給實施和維護檢修如下問題：設備堆疊方式，設備多，搬運費用高；設備多，接線多，安裝調試繁瑣、復雜、工作量大；接線多，設備多故障率高、排除故障難度大、維護成本高；設備多造成不能網管和統一設備管理，造成維護、升級只能到現場處理。另外，野外防火監控云臺幾乎都安裝在鐵塔或立桿上，即使設備沒有故障，做現場維保、調試均需要人工爬到鐵塔上，存在費力又不方便，效率低，高空作業風險高的問題。目前市面上的云臺本身可維護性差，其主控板均內置在云臺內，即使發現云臺主控板有故障，非專業人員無法自行更換主控板，必須整體拆卸云臺后返廠維修，因此造成人員成本，維修成本高；此外有些云臺在水平和垂直方向轉動時，沒有限位裝置，導致轉動角度過大而對云臺內的元器件造成損壞。

實用新型內容

本實用新型目的是：提供一種重型數字云臺，以解決云臺結構復雜、維修困難和容易損壞的問題。

為實現上述技術目的，本實用新型采用的技術方案如下：一種重型數字云臺，包括底座，所述底座底部的四個角上開設有螺孔，所述底座內安裝有電源模塊，所述底座頂部轉動連接有箱體，所述箱體中部連接有兩個垂直立盤，所述箱體底部于兩個垂直立盤的左右兩側分別安裝有水平旋轉機構和垂直旋轉機構，所述兩個垂直立盤中部連接有支撐板，所述支撐板中部開設有通孔，所述通孔上連接有導電環，所述導電環與電源模塊電連接，所述兩個垂直立盤中部安裝有金手指插槽，所述金手指插槽內插有可拔插式電路板，所述兩個垂直立盤的內側壁上開設有滑槽，所述可拔插式電路板兩側位于滑槽內，所述滑槽的前端設有導向槽，所述兩個垂直立盤中右側的垂直立盤的右側壁上安裝有限位機構，所述限位機構又包括兩個安裝板，所述兩個安裝板通過螺釘與垂直立盤固定連接，所述兩個安裝板上均安裝有檢測頭，所述檢測頭中部設有檢測槽，所述垂直立盤上轉動連接有空心轉軸，所述空心轉軸右端設有穿線孔，所述空心轉軸上還連接有擋片，所述空心轉軸上還連接有上殼體。

進一步限定，所述水平旋轉機構又包括水平旋轉電機，所述水平旋轉電機的輸出軸連接有第一蝸桿，所述第一蝸桿連接有第一蝸輪，所述第一蝸輪連接在第一轉軸上，所述第一轉軸上還連接有第二蝸桿，所述第二蝸桿連接有第二蝸輪，所述第二蝸輪與箱體底部連接。采用蝸輪蝸桿的傳動方式，具有傳動平穩、噪聲小等優點。

進一步限定，所述垂直旋轉機構又包括垂直旋轉電機，所述垂直旋轉電機的輸出軸連接有第三蝸桿，所述第三蝸桿連接有第三蝸輪，所述兩個垂直立盤中左側的垂直立盤的左側壁上連接有安裝架，所述安裝架上轉動連接有豎直的第二轉軸，所述第三蝸輪連接在第二轉軸上，所述第二轉軸上還連接有第四蝸桿，所述第四蝸桿連接有第四蝸輪，所述第四蝸輪連接在空心轉軸上。采用蝸輪蝸桿的傳動方式，具有傳動平穩、噪聲小等優點。

進一步限定，所述箱體底部開設有密封槽，所述密封槽內連接有密封圈。這樣能夠防止雨水、灰塵等進入箱體內，而對元器件造成損壞。

進一步限定，所述箱體底部也安裝有限位機構。這樣能夠在水平方向起到限位作用，防止云臺水平旋轉角度過大而損壞。