[實用新型]一種鋰電池檢測翻轉機構

有效

• 申請號: 201920201537.2
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN209618342U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 呂成威
• 申請（專利權）人: 東莞市樂琪光電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248
• 代理公司: 東莞市創益專利事務所 44249
• 代理人: 李衛平

本實用新型涉及產品質量檢測技術領域，尤其是涉及一種鋰電池檢測翻轉機構，其具有第一吸盤及第二吸盤，所述第一吸盤安裝在翻轉支架上，翻轉支架連接運動結構，該運動結構安裝在固定支座上；所述第二吸盤安裝在升降支架上，實現第二吸盤在第一吸盤吸附工位上方升降，所述運動結構滿足第一吸盤吸附作業及避讓第二吸盤升降。本實用新型利用第一吸盤吸附翻轉，第二吸盤銜接吸附第一吸盤翻轉后的鋰電池并置放到檢測工位上，由此實現自動完成在對鋰電池進行翻轉的運動，提高作業效率，實現自動化作業；結構簡單，工作穩定、可靠，避免二次傷害。

技術領域

本實用新型涉及產品質量檢測技術領域，尤其是涉及鋰電池缺陷檢測設備。

背景技術

鋰電池的用途非常廣泛，涉及日常用品如手機、手提電腦、自行車以及汽車等許許多多電器設備，還用于工業、農業、軍事和醫療等多種行業的各種各樣電器設備，幾乎無處不在，多數電池的使用壽命只有一至三年，其作為消耗品使用數量巨大。由于電池能量是通過化學能轉換過程獲取的，存在著像爆炸這樣的安全隱患，所以電池的質量檢查和出廠審驗非常重要；鋰電池的很多表面缺陷與大量內部、外部結構缺陷直接相關，這些缺陷直接產生大量安全隱患及可靠性問題，通過表面缺陷的檢測可以有效的排除一大部分重要安全隱患，因此表面缺陷的檢測非常重要，是整個鋰電池生產流程中消耗人工最多的一個環節。

在鋰電池生產工藝中，鋰電池封裝后要對其表面缺陷進行檢測，傳統的檢測方法是人工目視檢測，但是人工檢測存在著很多缺點，如目檢人員培訓困難，損傷視力，工作極度枯燥、繁重，人工成本高昂，人為判斷標準不一，人為因素影響較多等，也會導致鋰電池存在人為二次接觸導致破損的情況。

隨著機器視覺技術的發展，出現了各種通過機器視覺圖像檢測的自動檢測機，自動檢測機為了實現鋰電池的正、反面檢測，目前存在隧道式、鏡頭上下對置式等，此類模式存在結構復雜化，組裝及制作不便，打光及攫取影像效果不佳等缺點，不利于檢測機的運行，影響了相關方案的實現和推廣。因此目前常用的鋰電池檢測機，一般都會需要人工對鋰電池進行翻轉操作，工作效率偏低，而且由于是手工操作，容易出現人為二次接觸導致破損情況，影響產品合格率。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術缺陷，提供一種鋰電池檢測翻轉機構，可自動完成在對鋰電池進行翻轉的運動，提高作業效率，實現自動化作業。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種鋰電池檢測翻轉機構，具有第一吸盤及第二吸盤，所述第一吸盤安裝在翻轉支架上，翻轉支架連接運動結構，該運動結構安裝在固定支座上；所述第二吸盤安裝在升降支架上，實現第二吸盤在第一吸盤吸附工位上方升降，所述運動結構滿足第一吸盤吸附作業及避讓第二吸盤升降。

上述方案進一步是：所述運動結構是平面交叉移動結構，包括有X向直線移動結構和Y向直線移動結構，X向直線移動結構安裝在固定支座上，Y向直線移動結構安裝X向直線移動結構提供的承載座上，X向直線移動結構的運動可帶動Y向直線移動結構的運動，Y向直線移動結構驅動翻轉支架升降。

上述方案進一步是：所述X向直線移動結構是后退氣缸，該后退氣缸的活塞桿固定安裝在固定支座上，后退氣缸的缸體做X向直線移動；所述Y向直線移動結構是上升氣缸，該上升氣缸的缸體固定安裝在X向直線移動結構提供的承載座上，上升氣缸的活塞桿伸縮端固定連接翻轉支架，翻轉支架上自帶翻轉氣缸。

上述方案進一步是：所述升降支架安裝在直線電機模組上，該直線電機模組安裝在固定支座上。

上述方案進一步是：所述第一吸盤及第二吸盤為納米吸盤。

本實用新型利用第一吸盤吸附翻轉，第二吸盤銜接吸附第一吸盤翻轉后的鋰電池并置放到檢測工位上，由此實現自動完成在對鋰電池進行翻轉的運動，提高作業效率，實現自動化作業；結構簡單，工作穩定、可靠，避免二次傷害。

附圖說明：